基于H∞的柴油發(fā)電機組魯棒控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代控制理論高速發(fā)展著，因此出現(xiàn)了很多不同的控制算法，不同的控制算法有著各自不同優(yōu)缺點，針對不同類型、不同狀態(tài)的系統(tǒng)，我們應該謹慎選擇不同的控制理論與方法。在現(xiàn)代控制理論中，最優(yōu)控制是一個最重要，最基本的組成部分。它主要研究根據(jù)受控系統(tǒng)的動態(tài)特性選擇最優(yōu)控制規(guī)律，按照一定的技術要求工作，讓系統(tǒng)的某個性能指標在一定意義下達到最優(yōu)值。而魯棒控制是最優(yōu)控制中的一種比較成熟，應用比較多的控制方法之一。
　　本文在查閱魯棒控制相關文獻，對魯

2、棒控制系統(tǒng)分析的基礎上，通過一些相關設計步驟，采用線性化的方法對柴油發(fā)電機組的瞬態(tài)以及柴油機的調(diào)速系統(tǒng)建立了數(shù)學模型，并對調(diào)速系統(tǒng)進行H∞控制設計及MATLAB/Simulink仿真，仿真過程包括對H∞控制參數(shù)的優(yōu)化計算、不同參數(shù)變化以及負荷改變時對控制系統(tǒng)輸出的影響。同時與傳統(tǒng)PID控制模式和為控制模式的控制系統(tǒng)在改變負荷和系統(tǒng)存在攝動時進行仿真對比，通過結(jié)果得到魯棒控制相較于傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)越性（穩(wěn)定時間短、精度高、系統(tǒng)攝動時仍然