基于極化電磁波測(cè)控信號(hào)的飛行器航姿導(dǎo)航信息研究.pdf

1、低成本飛行器姿態(tài)確定技術(shù)一直是國(guó)內(nèi)外飛行器導(dǎo)航領(lǐng)域上研究熱點(diǎn)，而電磁矢量傳感器具有優(yōu)越的信息獲取能力，具有廣闊的應(yīng)用前景，利用電磁矢量傳感器為飛行器提供實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息，具有成本低，體積小、速度快、測(cè)量方便等優(yōu)點(diǎn)，可以作為中小型飛行器慣導(dǎo)的替代設(shè)備。
　　本文以利用單電磁矢量傳感器進(jìn)行電磁波信號(hào)DOA和極化參數(shù)估計(jì)為基礎(chǔ)，研究飛行器姿態(tài)角（橫滾角、航向角、俯仰角）估計(jì)問(wèn)題。研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）飛行器通過(guò)單電磁矢量傳感器接

2、收來(lái)自基站的極化電磁波信號(hào)，采用單電磁矢量傳感器的MUSIC算法或者ESPRIT算法估計(jì)電磁波的DOA和極化參數(shù)，根據(jù)波達(dá)角和極化角，將機(jī)體坐標(biāo)系下的飛行器姿態(tài)矩陣轉(zhuǎn)換到波結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系下。
　　（2）根據(jù)基站相對(duì)于飛行器的仰角和方位角以及地理坐標(biāo)系下發(fā)射電磁波的極化橢圓率，將波結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系下的飛行器姿態(tài)矩陣轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下，進(jìn)而獲得飛行器姿態(tài)角估計(jì)。
　?。?）導(dǎo)出了飛行器姿態(tài)角估計(jì)的克拉美羅界，得到各姿態(tài)角估計(jì)精度與極化橢圓