變姿飛行器地面測試平臺的研究與設計.pdf

1、無論是飛行器空氣動力學上的特性研究，還是飛行器自主飛行控制率的設計都需要大量真實，可靠的試驗數(shù)據(jù)。一種型號的飛行器的研制成功，都需要經(jīng)過地面試驗這個階段，所以說地面測試平臺的研制是飛行器研制過程中的一個重要環(huán)節(jié)。 為了研究變姿飛行器的動力學特性，本文對飛行器地面試驗進行了研究，并根據(jù)試驗要求設計了一套地面測試平臺，包括機械臺架部分和姿態(tài)測量部分的設計制造。本文的主要工作就是，首先對地面試驗進行研究，設計了升力、縱向加速度、速度，

2、以及變姿過程中，傾角、角速度和角加速度的試驗方案和方法。其次設計了一套地面測試臺架，包括底座、支架、滑動組和夾持器的詳細設計，用CATIA構(gòu)造了整體臺架的三維模型，并繪出裝配圖和零件圖可用于加工。最后設計制造了姿態(tài)測量系統(tǒng)，主要工作包括電路原理圖的繪制、無線模塊的選擇和無線收發(fā)板的硬件設計和PCB制作，硬件焊接和調(diào)試。用C語言編寫了姿態(tài)測量系統(tǒng)的通信程序。 本文設計的測試平臺機械部分要求能使變姿飛行器較好地模擬真實飛行狀態(tài)，姿態(tài)