變姿飛行器地面測(cè)試平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)論是飛行器空氣動(dòng)力學(xué)上的特性研究，還是飛行器自主飛行控制率的設(shè)計(jì)都需要大量真實(shí)，可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。一種型號(hào)的飛行器的研制成功，都需要經(jīng)過(guò)地面試驗(yàn)這個(gè)階段，所以說(shuō)地面測(cè)試平臺(tái)的研制是飛行器研制過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 為了研究變姿飛行器的動(dòng)力學(xué)特性，本文對(duì)飛行器地面試驗(yàn)進(jìn)行了研究，并根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)計(jì)了一套地面測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)械臺(tái)架部分和姿態(tài)測(cè)量部分的設(shè)計(jì)制造。本文的主要工作就是，首先對(duì)地面試驗(yàn)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了升力、縱向加速度、速度，

2、以及變姿過(guò)程中，傾角、角速度和角加速度的試驗(yàn)方案和方法。其次設(shè)計(jì)了一套地面測(cè)試臺(tái)架，包括底座、支架、滑動(dòng)組和夾持器的詳細(xì)設(shè)計(jì)，用CATIA構(gòu)造了整體臺(tái)架的三維模型，并繪出裝配圖和零件圖可用于加工。最后設(shè)計(jì)制造了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，主要工作包括電路原理圖的繪制、無(wú)線模塊的選擇和無(wú)線收發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)和PCB制作，硬件焊接和調(diào)試。用C語(yǔ)言編寫(xiě)了姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的通信程序。 本文設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái)機(jī)械部分要求能使變姿飛行器較好地模擬真實(shí)飛行狀態(tài)，姿態(tài)