一種新型地效靶機的設計與控制.pdf

1、地效靶機是指借助地面效應在近海平面或近地飛行的一種特殊的靶機。它可以利用地面效應，實現海上超低空飛行，通過遙控或按照預先設定好的飛行路徑與模式，于軍事演習或武器試驗時模擬敵對航空器或來襲導彈，為艦載或岸載武器的進行反低空超低空試驗或訓練提供目標，也可用于研究飛行器海面低空突防技術。
　　本文在實驗室已有航空無人靶機的基礎上，根據地效飛行器的地面效應原理、氣動特性，并考慮實際任務需求，兼顧成批量生產的成本，設計了一種適合于在地效區(qū)飛

2、行的靶機，并在原有的飛控系統(tǒng)上進行了有針對性的改動，重點是為了更好的適應地效飛行的穩(wěn)定性控制要求，添加了必要的傳感器，如無線電高度表和垂直線加速度計；針對地效飛行控制的縱向穩(wěn)定性不好的特點，利用滑模變結構法，設計了地效靶機的飛行高度控制系統(tǒng)，為地效靶機提供了安全有效的高度控制方法，進一步提高了地效飛行安全性與穩(wěn)定性，并進行了仿真驗證。為完成整個系統(tǒng)的設計，最后介紹了其地面測控系統(tǒng)的組成及軟件、功能設計，為地效靶機的進一步試驗及改進打下基