基于協(xié)同理論的異步電機(jī)控制策略研究.pdf

1、電機(jī)作為傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力設(shè)備，在工程中應(yīng)用廣泛。異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)在傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)著十分重要的地位，因此其控制策略一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。隨著現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展和完善，異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能得到了極大的提高。本文在傳統(tǒng)的矢量控制基礎(chǔ)上，結(jié)合協(xié)同理論對(duì)異步電機(jī)控制策略進(jìn)行了研究。
　　本文首先根據(jù)坐標(biāo)變換理論建立了異步電機(jī)在三種坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程。其次，對(duì)電壓空間矢

2、量控制和電流滯環(huán)比較控制的原理和特性進(jìn)行了分析，研究了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)。
　　然后，引入?yún)f(xié)同理論和流形的概念，以二階線性系統(tǒng)為例闡述了基于協(xié)同理論的控制算法求解過(guò)程。結(jié)合狀態(tài)空間方程，對(duì)異步電機(jī)的控制算法進(jìn)行研究，推導(dǎo)出定子電壓和定子電流給定值的數(shù)學(xué)解析解。通過(guò)搭建模型對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)、磁鏈閉環(huán)控制進(jìn)行仿真，并且對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子電阻變化時(shí)協(xié)同控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了協(xié)同控制算法良好的魯棒性。同時(shí)，因算法中含有