基于協(xié)同理論的異步電機控制策略研究.pdf

1、電機作為傳動系統(tǒng)中動力設(shè)備，在工程中應(yīng)用廣泛。異步電機由于結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、運行可靠等優(yōu)點在傳動系統(tǒng)中占據(jù)著十分重要的地位，因此其控制策略一直是國內(nèi)外學者研究的熱點。隨著現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展和完善，異步電機調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能得到了極大的提高。本文在傳統(tǒng)的矢量控制基礎(chǔ)上，結(jié)合協(xié)同理論對異步電機控制策略進行了研究。
　　本文首先根據(jù)坐標變換理論建立了異步電機在三種坐標系下的動態(tài)數(shù)學模型和旋轉(zhuǎn)坐標系下的狀態(tài)方程。其次，對電壓空間矢

2、量控制和電流滯環(huán)比較控制的原理和特性進行了分析，研究了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)。
　　然后，引入?yún)f(xié)同理論和流形的概念，以二階線性系統(tǒng)為例闡述了基于協(xié)同理論的控制算法求解過程。結(jié)合狀態(tài)空間方程，對異步電機的控制算法進行研究，推導出定子電壓和定子電流給定值的數(shù)學解析解。通過搭建模型對電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)、磁鏈閉環(huán)控制進行仿真，并且對電機定轉(zhuǎn)子電阻變化時協(xié)同控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能進行了分析，驗證了協(xié)同控制算法良好的魯棒性。同時，因算法中含有