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文檔簡介
1、該文針對(duì)以電壓源逆變器供電的三相鼠籠交流感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī),根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過程中的實(shí)際情況,將電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、外加的負(fù)載都作擾動(dòng)處理,運(yùn)用微分幾何理論和非線性自適應(yīng)理論,對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)施解耦控制,最終得到磁鏈和轉(zhuǎn)速兩個(gè)獨(dú)立的二階子系統(tǒng).同時(shí),運(yùn)用非線性自適應(yīng)李亞普若夫理論來設(shè)計(jì)磁鏈觀測(cè)器.最后通過仿真分析研究,來證明理論分析的正確性.該文對(duì)整個(gè)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行離散化分析,編制了軟件,并在自己搭建的以320F240 DSP為核心的CPU和以QM30D
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