小型無(wú)人機(jī)智能收放起落架的設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，人們充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)的作用，世界各國(guó)大力發(fā)展無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，小型無(wú)人機(jī)也成為研究的熱點(diǎn)。無(wú)人機(jī)安全起降是飛機(jī)進(jìn)行任務(wù)作業(yè)的基礎(chǔ)。隨著飛機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，小型無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)滑跑起降成為人們研究的重要趨勢(shì)。對(duì)于采用滑跑起降的無(wú)人機(jī)，起落架的性能對(duì)飛機(jī)的起飛、降落以及在地面滑跑的安全性有著至關(guān)重要的作用，是飛機(jī)關(guān)鍵部件之一。因此，對(duì)無(wú)人機(jī)起落架展開(kāi)研究對(duì)于無(wú)人機(jī)的發(fā)展具有非常重要的意義。本文將小型固定翼無(wú)人機(jī)作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)出一款適用于

2、小型固定翼無(wú)人機(jī)的收放起落架。
　　本文設(shè)計(jì)的收放起落架適用于30公斤級(jí)的小型固定翼無(wú)人機(jī)，所以在此重量范圍內(nèi)對(duì)起落架展開(kāi)研究。首先，根據(jù)30公斤的起飛重量對(duì)無(wú)人機(jī)收放起落架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括緩沖器的設(shè)計(jì)、收放機(jī)構(gòu)的確定、剎車(chē)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、起落架前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、輪胎的選擇以及起落架材料的選擇。選擇合適的上位鎖及下位鎖的結(jié)構(gòu)形式，使起落架在收起和放下時(shí)能實(shí)現(xiàn)智能解鎖和上鎖。
　　然后，根據(jù)設(shè)計(jì)的起落架結(jié)構(gòu)在CATIA中建立該