某小型無人機起落架緩沖器卡滯特性研究.pdf

1、飛機起落架緩沖系統(tǒng)設(shè)計是飛機起落架設(shè)計最核心的技術(shù)之一，緩沖器能否正常工作對飛機安全起降至關(guān)重要。若緩沖器活塞桿不能正常壓縮，飛機起降過程中的沖擊能量不能通過外筒和活塞桿之間作用的動反力做功來耗散，輕者將造成飛機姿態(tài)失衡，重者將導致機毀人亡。因此對于緩沖器活塞桿不能正常壓縮，即緩沖器發(fā)生卡滯現(xiàn)象有必要展開進一步研究。
　　本文以某小型無人機起落架為研究對象，基于經(jīng)典卡滯分析理論，忽略緩沖支柱的剛度影響，建立該型起落架卡滯特性分析數(shù)

2、學模型，并分析了該無人機在不同地面載荷工況下的卡滯特性，發(fā)現(xiàn)該無人機在右轉(zhuǎn)彎工況下臨界摩擦系數(shù)小于0.1，存在卡滯隱患。開展了緩沖器上下支承初始間距、輪軸半軸長和扭力臂位置角對卡滯特性的參數(shù)影響研究，進而建立了該起落架緩沖器防卡滯優(yōu)化模型，并采用Mathematics軟件編程進行優(yōu)化設(shè)計，得出了緩沖器防卡滯優(yōu)化設(shè)計參數(shù)，通過優(yōu)化設(shè)計，可使起落架減重6％左右。進一步建立了計及起落架柔性的緩沖器卡滯特性分析模型，提出了柔性起落架卡滯分析方法