針織機(jī)恒張力輸紗器的研究.pdf

1、輸紗器是紡織設(shè)備中一個(gè)重要的配件，其基本功能是為圓機(jī)、無(wú)縫機(jī)、襪機(jī)、橫機(jī)、經(jīng)編機(jī)等針織機(jī)輸送紗線。在紡織工業(yè)中，紗線的張力控制問(wèn)題一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)與難點(diǎn)，紗線張力控制是否穩(wěn)定直接影響到紡織生產(chǎn)的效率以及紡織產(chǎn)品的質(zhì)量，這就要求輸紗器在完成基本輸紗功能的同時(shí)能對(duì)所輸送紗線的張力進(jìn)行恒定控制?；谝陨媳尘埃疚膶?duì)針織機(jī)恒張力輸紗器進(jìn)行研究與開發(fā)。
　　首先，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的張力控制技術(shù)進(jìn)行分析歸納和總結(jié)，設(shè)計(jì)了以電阻應(yīng)變式傳感器

2、作為張力檢測(cè)模塊的核心檢測(cè)元件，以直流無(wú)刷電機(jī)作為張力調(diào)節(jié)模塊的執(zhí)行器，以STM32微控制器作為張力控制系統(tǒng)的主控制器的張力控制方案。
　　第二，對(duì)紗線張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了控制系統(tǒng)的分析與控制策略的研究。設(shè)計(jì)了針對(duì)于紗線張力控制系統(tǒng)的模糊PID控制器，通過(guò)Matlab/Simulink仿真對(duì)模糊PID控制器與常規(guī)PID控制器進(jìn)行比較分析，得出結(jié)論：對(duì)于紗線張力控制系統(tǒng)，模糊PID控制器性能更優(yōu)。
　　第三，完成了恒張力輸紗器軟

3、硬件的設(shè)計(jì)。硬件方面主要包括直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，張力信號(hào)調(diào)理電路和STM32微控制器及其外圍電路等；軟件方面主要包括對(duì)輸紗電機(jī)的控制與測(cè)速程序，對(duì)張力信號(hào)的采樣與濾波程序和張力模糊PID控制算法等。系統(tǒng)對(duì)張力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，將采樣張力值與目標(biāo)張力值進(jìn)行比較得出偏差與偏差變化率，送入張力控制算法，確定控制器輸出量以調(diào)節(jié)輸紗電機(jī)的速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線張力的恒定控制。
　　最后，完成了恒張力輸紗器的實(shí)驗(yàn)研究與分析，實(shí)驗(yàn)包括對(duì)張力檢測(cè)