復(fù)貼機(jī)恒張力控制的研究.pdf

1、功能化復(fù)貼布料，就是根據(jù)不同用途，在不同的布料上復(fù)貼具有不同功能的高科技薄膜材料。多功能復(fù)貼機(jī)是生產(chǎn)功能化復(fù)貼布料的專(zhuān)用設(shè)備。張力控制對(duì)復(fù)貼機(jī)的面料復(fù)合質(zhì)量有重要影響。在復(fù)貼的工藝過(guò)程中，被復(fù)合面料的張力控制尤為重要。因?yàn)楸粡?fù)合面料的一定張力可防止面料在復(fù)合過(guò)程中起皺，收卷的一定張力可保持已經(jīng)復(fù)合好面料的復(fù)合效果。但是，張力過(guò)大會(huì)造成織物的緯向和經(jīng)向絲線變形過(guò)大，影響復(fù)合后面料的質(zhì)量；張力過(guò)小，達(dá)不到面料復(fù)合的效果，影響機(jī)器的正常工作，

2、適當(dāng)?shù)淖吡蠌埩?yīng)該使面料不產(chǎn)生飄動(dòng)，不產(chǎn)生縱向褶皺或拉斷為限度。由此可見(jiàn)，張力控制是復(fù)貼機(jī)的關(guān)鍵控制系統(tǒng)。 本文的主要內(nèi)容包括： 1.綜合國(guó)內(nèi)外的有關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)恒張力控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述；提出了本文的研究思路和主要內(nèi)容。 2.推導(dǎo)了復(fù)貼機(jī)收卷張力的數(shù)學(xué)模型，并針對(duì)復(fù)貼機(jī)的特點(diǎn)提出了變頻調(diào)速?gòu)埩刂葡到y(tǒng)。 3.由于復(fù)貼機(jī)是一個(gè)典型的復(fù)雜、聯(lián)動(dòng)、時(shí)變、非線性卷繞系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行恒張力控制具有相當(dāng)?shù)碾y度。

3、傳統(tǒng)的PID控制不能滿(mǎn)足要求，必須對(duì)其進(jìn)行改造。為消除在過(guò)程的啟動(dòng)、結(jié)束或者大幅度增值時(shí)的積分積累并提高整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，抑制干擾，引入了張力三閉環(huán)PID控制策略。 4.對(duì)張力三環(huán)PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB仿真。編制了仿真程序分別求得超調(diào)量、峰值時(shí)間、最大動(dòng)態(tài)降落、最大動(dòng)態(tài)降落時(shí)間、恢復(fù)時(shí)間、幅值裕度和相位裕度。 5.為了有效的解決系統(tǒng)的非線性時(shí)變和數(shù)學(xué)模型建立困難等難點(diǎn)，在原有PID張力控制器的基礎(chǔ)上提出一種較