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文檔簡介
1、夜間由于車輛燈光照射距離近、光線差,駕駛員很難看清前方道路,交通事故頻繁發(fā)生。頻繁的交通事故給人民的生命財產安全帶來了很大的威脅。運用基于目標和背景溫度差異的熱成像技術,能在夜間、成像光線不足等情況下發(fā)現目標,并且具有不受強光、閃光的干擾,實現遠距離、全天候成像等優(yōu)點。紅外成像是基于熱成像技術,因此基于車載紅外夜視視頻的視頻增強、行人檢測和彩色化處理技術,能很大程度上改善汽車在夜間和特殊天氣行駛的安全問題,具有很高的實用價值和重要的現實
2、意義。
本文以車載紅外夜視視頻為研究對象,進行了夜間行人檢測技術和彩色化技術的研究。論文的主要研究內容包括以下幾點:
1、論文首先概括了紅外圖像的成像技術原理和紅外視頻特征分析,從而可以有針對性地進行后續(xù)的處理工作。
2、分析紅外圖像和紅外視頻的特點,提出適合它們的圖像增強算法,為硬件平臺上的算法實現提供相應的理論基礎。
3、研究了紅外行人圖像中常用的閾值分割算法,根據紅外圖像直方圖的分布特點,提
3、出基于直方圖動態(tài)閾值的車載紅外視頻行人檢測算法,該算法計算量小,具有一定的實時性和較好的抗噪性和魯棒性。
4、論文針對車載紅外夜視視頻圖像景物較單一的特點,提出了一種基于分割和先驗知識的視頻彩色化方法。將基于分水嶺的內容分割算法和基于先驗色彩知識的紅外圖像上色算法運用到車載紅外視頻彩色化中。實驗結果表明,該算法實現了對車載紅外夜視視頻的自動彩色化,不僅得到的圖像色彩較為真實有利于人眼目標識別,而且實時性也達到了較好的效果。
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