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1、近年來(lái),隨著人們生活水平的日益提高,汽車(chē)的數(shù)量逐漸增多,車(chē)輛的行駛安全問(wèn)題得到了人們普遍的關(guān)注。在夜間,由于光線差導(dǎo)致路況不清,很容易發(fā)生交通事故,因此,夜間行車(chē)安全的問(wèn)題一直都是研究的熱點(diǎn)。隨著非制冷紅外焦平面的發(fā)展,利用紅外穿透黑暗和煙霧的特點(diǎn),在汽車(chē)上嵌入紅外成像的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的全天候觀察,這樣的研究有助于提高車(chē)輛的行車(chē)安全,因此,基于紅外的車(chē)載安全技術(shù)的研究是具有重要現(xiàn)實(shí)意義的。
本文以紅外視頻序列中的行人為研究對(duì)象
2、,完成行人檢測(cè)算法的研究和仿真,并且完成了車(chē)載系統(tǒng)邊緣功能的開(kāi)發(fā),主要包括碰撞報(bào)警、GPS和慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)。在對(duì)行人檢測(cè)的仿真性研究中,首先對(duì)紅外圖像行人檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了一定的介紹,概述了行人檢測(cè)技術(shù)的原理和系統(tǒng)的構(gòu)成。其次,論文以matlab為分析手段,對(duì)比分析了圖像分割的各種方法,提出了基于聚類(lèi)分析的自閾值分割方法,實(shí)現(xiàn)了紅外圖像的自閾值分割。論文還對(duì)分割圖像的多種特征進(jìn)行了分析,完成了圖像特征的提取并建立基于SVM機(jī)
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