彩色圖像引導的深度圖像增強.pdf

1、深度圖像作為一種三維場景信息的表達方式在當今的計算機視覺系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，然而激光雷達、TOF相機、Kinect等各類深度傳感設備所獲得的深度圖像往往并非完美，通常存在分辨率低、深度信息區(qū)域缺失、噪聲等問題。而本文所研究的問題是如何基于現(xiàn)有的存在缺陷的深度圖像通過圖像處理算法得到一幅高質量高分辨率的深度圖像，該問題通常被稱為深度圖像增強問題。
　　本文通過結合與深度圖像對準的彩色圖像，從基于局部信息與基于全局優(yōu)化兩個角度對深

2、度圖像增強算法進行了創(chuàng)新性的研究。
　　本文首先提出了一種基于快速行進法的深度圖像缺失區(qū)域填充技術。該方法將彩色引導圖像信息引入傳統(tǒng)的基于快速行進法的圖像修補模型中，提出了一種新的像素深度估計模型并修改了深度未知區(qū)域像素點填充的次序。該算法有效解決了Kinect捕獲得到的深度圖像的深度區(qū)域缺失問題，相比較于現(xiàn)有方法對區(qū)塊深度缺失區(qū)域填充有著更好表現(xiàn)。
　　本文隨后提出了一種基于各向異性擴散模型深度圖像增強方法。該方法將有效深