機(jī)載雷達(dá)多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)隔振平臺(tái)研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)載設(shè)備抗振性的設(shè)計(jì)已從適應(yīng)力學(xué)環(huán)境向采用隔振技術(shù)的方向轉(zhuǎn)變。機(jī)載設(shè)備不再通過增強(qiáng)的剛度和強(qiáng)度來(lái)保證結(jié)構(gòu)的可靠性，而是引入隔振機(jī)構(gòu)來(lái)適應(yīng)惡劣的航空環(huán)境。因此，無(wú)論在運(yùn)載火箭隔振領(lǐng)域還是在機(jī)載設(shè)備隔振領(lǐng)域，隔振機(jī)構(gòu)都將會(huì)是未來(lái)的發(fā)展方向。
　　多自由度并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是隔振系統(tǒng)建立的核心環(huán)節(jié)，本文首先結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及機(jī)械振動(dòng)理論，對(duì)機(jī)載雷達(dá)隔振平臺(tái)進(jìn)行理論研究;然后根據(jù)工況要求，運(yùn)用八桿平臺(tái)設(shè)計(jì)理

2、論對(duì)八桿并聯(lián)隔振機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出一種帶有冗余保護(hù)的八桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)隔振平臺(tái);采用螺旋理論和運(yùn)動(dòng)仿真的方法對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明，隔振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，滿足機(jī)載雷達(dá)隔振要求。最后，對(duì)鋼絲繩隔振器和鉸鏈進(jìn)行設(shè)計(jì)，建立了鉸鏈有限元模型，校核其強(qiáng)度滿足工況要求，證明了鉸鏈材料選擇和設(shè)計(jì)合理。
　　隔振平臺(tái)動(dòng)力學(xué)參數(shù)匹配是影響隔振平臺(tái)隔振性能的重要因素，本文針對(duì)此問題，建立八桿并聯(lián)隔振平臺(tái)振動(dòng)傳遞率數(shù)學(xué)模型，采用螢火蟲算法，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行