基于CFD的多AUV編隊(duì)節(jié)能優(yōu)化研究.pdf

1、近年來(lái)，水下航行器(AUV)在海洋勘測(cè)中所表現(xiàn)出來(lái)的優(yōu)越性受到了外界格外的重視，并且廣泛應(yīng)用于海洋觀測(cè)、水下區(qū)域搜索、海洋數(shù)據(jù)搜集及海底管路跟蹤等領(lǐng)域。然而，單個(gè)AUV局限于能源、控制、傳感等方面，只能用于執(zhí)行一些簡(jiǎn)單、局部的海洋任務(wù)，而對(duì)于復(fù)雜的、大范圍的海洋任務(wù)超出了AUV的能力范圍。因此，可以通過(guò)多個(gè)AUV之間的相互協(xié)調(diào)來(lái)完成單個(gè)AUV難以勝任的任務(wù)，即多AUV編隊(duì)協(xié)同，這已成為AUV研究領(lǐng)域的最熱點(diǎn)話題之一。能效性是AUV完成大

2、范圍、長(zhǎng)時(shí)間海洋任務(wù)的前提和保障。對(duì)于單AUV的節(jié)能優(yōu)化，國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者已開(kāi)展相關(guān)研究。而對(duì)多AUV編隊(duì)的節(jié)能優(yōu)化則極為少見(jiàn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴構(gòu)造參數(shù)化水滴形AUV模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化建模和網(wǎng)格劃分，以及AUV直航運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化數(shù)值計(jì)算，減少AUV型線優(yōu)化的時(shí)間，并且在數(shù)值計(jì)算中分別對(duì)二維模型以及三維模型進(jìn)行對(duì)比，證明在滿足精度要求的情況下，二維模型在優(yōu)化過(guò)程中的優(yōu)越性。⑵通過(guò)搭建優(yōu)化平臺(tái)，與自動(dòng)化建模計(jì)算及數(shù)值計(jì)算結(jié)合起來(lái)