基于CFD的多AUV編隊節(jié)能優(yōu)化研究.pdf

1、近年來，水下航行器(AUV)在海洋勘測中所表現(xiàn)出來的優(yōu)越性受到了外界格外的重視，并且廣泛應(yīng)用于海洋觀測、水下區(qū)域搜索、海洋數(shù)據(jù)搜集及海底管路跟蹤等領(lǐng)域。然而，單個AUV局限于能源、控制、傳感等方面，只能用于執(zhí)行一些簡單、局部的海洋任務(wù)，而對于復(fù)雜的、大范圍的海洋任務(wù)超出了AUV的能力范圍。因此，可以通過多個AUV之間的相互協(xié)調(diào)來完成單個AUV難以勝任的任務(wù)，即多AUV編隊協(xié)同，這已成為AUV研究領(lǐng)域的最熱點話題之一。能效性是AUV完成大

2、范圍、長時間海洋任務(wù)的前提和保障。對于單AUV的節(jié)能優(yōu)化，國內(nèi)外研究學(xué)者已開展相關(guān)研究。而對多AUV編隊的節(jié)能優(yōu)化則極為少見。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴構(gòu)造參數(shù)化水滴形AUV模型，實現(xiàn)自動化建模和網(wǎng)格劃分，以及AUV直航運(yùn)動的自動化數(shù)值計算，減少AUV型線優(yōu)化的時間，并且在數(shù)值計算中分別對二維模型以及三維模型進(jìn)行對比，證明在滿足精度要求的情況下，二維模型在優(yōu)化過程中的優(yōu)越性。⑵通過搭建優(yōu)化平臺，與自動化建模計算及數(shù)值計算結(jié)合起來