基于線控四輪轉向操縱穩(wěn)定性控制策略研究及實驗設計.pdf

1、近年來，隨著電子科技的不斷發(fā)展，四輪轉向(4WS)和線控轉向（SBW）技術已經成為汽車轉向系統(tǒng)的研究熱點。4WS技術是改善汽車操縱穩(wěn)定性最有效的主動底盤技術，而SBW則是四輪主動轉向的發(fā)展趨勢，它去除了轉向盤與轉向輪之間的機械連接部分，完全由信號線和控制器代替，通過合理的控制方法來分配前、后輪轉角，從而實現(xiàn)智能控制。本文對影響線控四輪轉向操縱穩(wěn)定性的控制方法策略進行了比較深入的研究。
　　詳細講解了 CarSim多自由度非線性整車

2、模型、4WS二自由度整車模型和4WS三自由度整車模型的建立過程，通過 MATLAB/simulink仿真對比了4WS二自由度整車模型、4WS三自由度整車模型以及CarSim整車模型的方向盤角階躍輸入工況的輸出響應。結果表明：所建的4WS二自由度整車模型和4WS三自由度整車模型輸出結果與CarSim整車模型的是非常接近的，這對設計整車控制器提供了可靠理論基礎。
　　研究了模糊控制方法設計變傳動比以及線控四輪轉向汽車前、后輪轉角最優(yōu)控

3、制算法的具體推導過程，并通過MATLAB/simulink對4WS變傳動比最優(yōu)控制整車模型建模仿真。仿真結果表明：線控四輪轉向汽車變傳動比最優(yōu)控制實現(xiàn)了在保證汽車不會失穩(wěn)的前提下，最大化實現(xiàn)汽車轉向靈敏度和轉向穩(wěn)定性的理想特性，而且使車輛質心側偏角基本為零，橫擺角速度瞬態(tài)響應的超調量很少，達到穩(wěn)定時間縮短，保證汽車行駛狀態(tài)和安全性。
　　針對線控四輪主動轉向車輛受側向干擾的操縱穩(wěn)定性問題，設計了改進型滑模4WS控制器、雙移線仿真工