汽車線控轉向系統(tǒng)前輪轉角與穩(wěn)定性控制策略研究.pdf

1、汽車線控轉向系統(tǒng)取消了轉向盤和轉向車輪之間的機械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的各種限制，它可以自由設計汽車轉向系統(tǒng)的力傳遞特性和位移傳遞特性，從而能夠很好的解決汽車轉向系統(tǒng)的“轉向輕便性”與“轉向路感”的矛盾。此外，線控轉向系統(tǒng)還能夠實現(xiàn)主動轉向干預控制，可以提高汽車的操縱穩(wěn)定性能，也給汽車轉向特性的設計帶來了更大的自由發(fā)展空間。因此，本文圍繞汽車線控轉向系統(tǒng)，基于變傳動比規(guī)律，對其前輪轉角控制以及穩(wěn)定性控制等關鍵問題展開研究。

2、　　本文首先構建包括一階預瞄駕駛員模型、線控轉向系統(tǒng)動力學模型、線性輪胎模型以及整車模型的駕駛員－汽車－道路閉環(huán)系統(tǒng)動力學模型。然后，運用加權函數(shù)的方法設計可以同時兼顧汽車的橫擺角速度響應特性和側向加速度響應特性的變傳動比方案；在此基礎上，設計基于模糊自適應PID控制的線控轉向系統(tǒng)前輪轉角內環(huán)控制策略，可以按駕駛員意圖對前輪轉角進行準確地控制。最后，綜合考慮線控轉向系統(tǒng)需要滿足的汽車操縱穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)魯棒性能的要求，并考慮路面干擾、模