基于操縱穩(wěn)定性的雙前橋汽車四輪定位參數(shù)研究.pdf

1、在汽車行駛過(guò)程中，四輪定位參數(shù)扮演著重要的角色，是影響汽車操縱穩(wěn)定性的重要性能參數(shù)。因此，研究四輪定位參數(shù)對(duì)于提高整車的操縱穩(wěn)定性有著重要的意義。
　　本文主要做了以下工作:
　　(1)首先闡述了前束和外傾對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響，并且建立雙前橋轉(zhuǎn)向輪前束和外傾的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)雙前橋轉(zhuǎn)向輪前束和外傾的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了出了雙前橋一橋車輪前束和二橋車輪前束的關(guān)系式、雙前橋一橋車輪外傾和二橋車輪外傾的關(guān)系式，最后基于輪胎側(cè)滑機(jī)理推導(dǎo)

2、到出了雙前橋轉(zhuǎn)向輪前束和外傾輪合理匹配公式。在MTALAB中根據(jù)所推導(dǎo)處了理論匹配公式，編寫了相關(guān)的程序，帶入整車實(shí)車參數(shù)，得出了雙前橋轉(zhuǎn)向輪前束和外傾的優(yōu)化匹配數(shù)據(jù)。
　　(2)其次介紹了主銷內(nèi)傾和主銷后傾對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，闡述了主銷內(nèi)傾和后傾的重要性，并基于轉(zhuǎn)向回正性能對(duì)雙前橋汽車主銷內(nèi)傾角和后傾角進(jìn)行了匹配研究，得出了轉(zhuǎn)向殘余橫擺角度隨著雙前橋一、二橋主銷內(nèi)傾角和后傾角的數(shù)學(xué)關(guān)系式。在MATLAB對(duì)數(shù)學(xué)關(guān)系式進(jìn)行了相關(guān)

3、的編程，以通過(guò)修改相關(guān)的參數(shù)，以轉(zhuǎn)向回正性為主要的優(yōu)化目標(biāo)，轉(zhuǎn)向輕便性為主要的約束目標(biāo)，得出了雙前橋主銷內(nèi)傾角和后傾角的合理優(yōu)化結(jié)果。
　　(3)最后，基于ADAMS/Car整車動(dòng)力學(xué)軟件建立整車雙前橋動(dòng)力學(xué)虛擬模型。結(jié)合已建立的整車動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行了低速和高速時(shí)整車直線行駛仿真實(shí)驗(yàn)和整車轉(zhuǎn)向回正實(shí)驗(yàn)。通過(guò)整車直線行駛實(shí)驗(yàn)的相關(guān)仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了第二章中雙前橋轉(zhuǎn)向車輪前束和外傾的優(yōu)化數(shù)據(jù)的合理性和正確性;通過(guò)整車轉(zhuǎn)向回正實(shí)驗(yàn)的相關(guān)仿真