大尺寸幾何量立體視覺測量方法研究.pdf

1、大尺寸幾何量測量是航空、航天、造船、風電、雷達等先進制造領域產品質量檢測的重點和難點。針對目前通用測量方法存在測量效率低、成本高、操作繁瑣等不足，本文結合機器視覺測量的諸多優(yōu)勢，研究了基于雙目立體視覺的轉站式大尺寸幾何量測量方法。
　　論文首先根據(jù)攝像機透視成像模型，并針對大尺寸幾何量測量的實際應用特點，提出了基于張正友平面標定法和主動視覺標定法融合的雙目攝像機標定方法。利用該方法準確標定了攝像機內部參數(shù)和系統(tǒng)結構參數(shù)，并通過試驗

2、驗證了該標定結果的正確性。同時，為了克服視覺測量魯棒性差的缺點，論文采用在工件表面粘貼圓形靶標的輔助測量方法實現(xiàn)大型工件的立體視覺測量。其中，采用圓形度閾值法進行圓形靶標的識別，采用周線擬合法獲得靶標圓心位置，并通過試驗對多種方法進行了對比分析。
　　針對傳統(tǒng)密集相似靶標匹配正確率低的缺點，本文利用透視投影下交比不變的特性，提出了極線約束條件下基于交比不變特性的靶標匹配方法，并通過試驗驗證了該方法的優(yōu)勢。接下來，通過仿真試驗分析比