高壓開關(guān)檢測線多作業(yè)嵌入式智控系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著我國工業(yè)技術(shù)發(fā)展水平的不斷提高，電力作為工業(yè)社會發(fā)展的基礎保障之一，可以說是最重要的基礎。但是在使用需求不斷提高的今天面臨著兩大難題：1.電力設備的安全性和穩(wěn)定性在復雜的環(huán)境和使用過程中得不到有效的保證；2.高壓開關(guān)的質(zhì)量檢測手段不夠智能化、自動化。安全穩(wěn)定的電力設備系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件之一是具有開斷保護功能的高性能的真空開關(guān)設備，其核心部分就是高壓開關(guān)。所以高壓開關(guān)必須在質(zhì)量上有所保障，尤其在產(chǎn)品出廠檢測的的環(huán)節(jié)必須保證對產(chǎn)品質(zhì)量的檢

2、測的方式的正確性和結(jié)果的精確性，最大程度上降低因為人為因素導致的檢測過程的不確定性，避免由人為造成的錯誤和誤差。這就要求有一套高質(zhì)量、高效率的自動化檢測設備，代替人工完成全部的檢測工作-包括產(chǎn)品運輸、產(chǎn)品性能檢測、產(chǎn)品質(zhì)量區(qū)分等一些列可能造成人為干擾的環(huán)節(jié)。
　　本課題研究依托于高壓開關(guān)產(chǎn)品智控檢測線實際項目，對應用于檢測線的運輸線控制系統(tǒng)、搬運機器人和綜合檢測控制系統(tǒng)進行研究與實現(xiàn)。運輸系統(tǒng)完成產(chǎn)品檢測輸入、輸出和分揀工作；搬運

3、機器人完成對高壓開關(guān)產(chǎn)品的搬運工作（包括上料搬運和下料搬運兩個環(huán)節(jié)）；綜合檢測臺則完成對高壓開關(guān)產(chǎn)品的性能檢測任務，涵蓋產(chǎn)品外部形狀的檢測、內(nèi)部回路電阻的檢測、自閉力反力檢測和真空度檢測。項目基于高壓開關(guān)智控檢測線的工程所實際需要的條件設計并完成其智控檢測系統(tǒng)的控制電路板和相應控制代碼。
　　運輸線采用嵌入式設計，由16位飛思卡爾MC9S12XEP100微處理器和各個外圍模塊組成包括：芯片電源電路、實時時鐘電路、復位電路、通信電路

4、、輸入輸出電路，以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的通信、運動控制的功能。搬運機器人和綜合檢測臺都按照嵌入式控制任務進行設計與實現(xiàn)，由德州儀器公司生產(chǎn)的高性能芯片L M3 S9 B96和PCL6045BL運動控制芯片完成控制核心。在我們設計的使用硬件的基礎的功用上，軟件流程的開發(fā)將利用uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的條件下采用模塊化的切割功能的方式和多任務軟件設計的構(gòu)架，實現(xiàn)了動作模塊、信息交互模塊、數(shù)模采樣模塊和故障處理模塊等基本層面上的軟件開發(fā)，并在此基礎上完