高壓開(kāi)關(guān)檢測(cè)線多作業(yè)嵌入式智控系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)發(fā)展水平的不斷提高，電力作為工業(yè)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)保障之一，可以說(shuō)是最重要的基礎(chǔ)。但是在使用需求不斷提高的今天面臨著兩大難題：1.電力設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性在復(fù)雜的環(huán)境和使用過(guò)程中得不到有效的保證；2.高壓開(kāi)關(guān)的質(zhì)量檢測(cè)手段不夠智能化、自動(dòng)化。安全穩(wěn)定的電力設(shè)備系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件之一是具有開(kāi)斷保護(hù)功能的高性能的真空開(kāi)關(guān)設(shè)備，其核心部分就是高壓開(kāi)關(guān)。所以高壓開(kāi)關(guān)必須在質(zhì)量上有所保障，尤其在產(chǎn)品出廠檢測(cè)的的環(huán)節(jié)必須保證對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢

2、測(cè)的方式的正確性和結(jié)果的精確性，最大程度上降低因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的檢測(cè)過(guò)程的不確定性，避免由人為造成的錯(cuò)誤和誤差。這就要求有一套高質(zhì)量、高效率的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，代替人工完成全部的檢測(cè)工作-包括產(chǎn)品運(yùn)輸、產(chǎn)品性能檢測(cè)、產(chǎn)品質(zhì)量區(qū)分等一些列可能造成人為干擾的環(huán)節(jié)。
　　本課題研究依托于高壓開(kāi)關(guān)產(chǎn)品智控檢測(cè)線實(shí)際項(xiàng)目，對(duì)應(yīng)用于檢測(cè)線的運(yùn)輸線控制系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人和綜合檢測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。運(yùn)輸系統(tǒng)完成產(chǎn)品檢測(cè)輸入、輸出和分揀工作；搬運(yùn)

3、機(jī)器人完成對(duì)高壓開(kāi)關(guān)產(chǎn)品的搬運(yùn)工作（包括上料搬運(yùn)和下料搬運(yùn)兩個(gè)環(huán)節(jié)）；綜合檢測(cè)臺(tái)則完成對(duì)高壓開(kāi)關(guān)產(chǎn)品的性能檢測(cè)任務(wù)，涵蓋產(chǎn)品外部形狀的檢測(cè)、內(nèi)部回路電阻的檢測(cè)、自閉力反力檢測(cè)和真空度檢測(cè)。項(xiàng)目基于高壓開(kāi)關(guān)智控檢測(cè)線的工程所實(shí)際需要的條件設(shè)計(jì)并完成其智控檢測(cè)系統(tǒng)的控制電路板和相應(yīng)控制代碼。
　　運(yùn)輸線采用嵌入式設(shè)計(jì)，由16位飛思卡爾MC9S12XEP100微處理器和各個(gè)外圍模塊組成包括：芯片電源電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、通信電路

4、、輸入輸出電路，以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的通信、運(yùn)動(dòng)控制的功能。搬運(yùn)機(jī)器人和綜合檢測(cè)臺(tái)都按照嵌入式控制任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由德州儀器公司生產(chǎn)的高性能芯片L M3 S9 B96和PCL6045BL運(yùn)動(dòng)控制芯片完成控制核心。在我們?cè)O(shè)計(jì)的使用硬件的基礎(chǔ)的功用上，軟件流程的開(kāi)發(fā)將利用uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的條件下采用模塊化的切割功能的方式和多任務(wù)軟件設(shè)計(jì)的構(gòu)架，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作模塊、信息交互模塊、數(shù)模采樣模塊和故障處理模塊等基本層面上的軟件開(kāi)發(fā)，并在此基礎(chǔ)上完