基于蟻群算法的夾具裝配序列規(guī)劃問題研究.pdf

1、裝配質(zhì)量從很大程度上影響產(chǎn)品的各項性能，在整個產(chǎn)品的制造成本中，裝配成本占有很大的比重。因此，在產(chǎn)品的設(shè)計階段進行裝配序列規(guī)劃，對提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本具有非常重要的意義。
　　裝配序列規(guī)劃是一個組合優(yōu)化的問題，本文根據(jù)“可拆即可裝”的原則，利用夾具零件間的拆卸約束關(guān)系，建立了包括拆卸方向約束和拆卸工具約束的多目標數(shù)學模型和拆卸集成干涉矩陣，利用干涉矩陣確定夾具各個零件的可行拆卸方向，利用拆卸工具列表來表達零件

2、拆卸過程中使用的拆卸工具。加入了方向變化因子和工具變化因子對狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率公式進行了改進，通過全局信息素的更新，可指導(dǎo)算法快速地找到全局最優(yōu)解。
　　通過Matlab程序編寫來實現(xiàn)蟻群算法對夾具最優(yōu)裝配序列的優(yōu)化，以不同的夾具體為實例，驗證了蟻群算法優(yōu)化夾具優(yōu)裝配序列的可行性和實用性。并用蟻群算法求解文獻中裝配體實例（文獻中用遺傳算法優(yōu)化裝配序列）的最優(yōu)裝配序列，對兩種算法的優(yōu)化結(jié)果做了比較，得出了蟻群算法優(yōu)化夾具裝配序列的優(yōu)勢。<