基于PLC的塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、改革開放以來，我國的現(xiàn)代化進(jìn)程加快，高層建筑可以最大程度的容納飛速增長的人口，高層建筑是通過塔式起重機(jī)將地面上的建筑物運(yùn)輸?shù)礁邔由辖ㄔ斓?，所以塔式起重機(jī)在高層建筑修建的過程中具有舉足輕重的地位。塔機(jī)通過起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外變幅三種操作，可以將地面上的重物準(zhǔn)確運(yùn)送到目的地。目前國內(nèi)塔機(jī)基本都是繼電器加上接觸器的電氣系統(tǒng)控制方式來控制塔機(jī)運(yùn)行的三大機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的基于繼電器接觸器的塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)存

2、在可靠性不高、故障率高、故障的檢查排除困難、智能化程度不夠、壽命短不易保養(yǎng)維護(hù)等缺點(diǎn)。因此開發(fā)出一套效率高可靠性好的塔機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)場應(yīng)用意義。
　　根據(jù)課題中塔機(jī)實(shí)際的現(xiàn)場運(yùn)行情況，結(jié)合塔機(jī)三大工作運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)出了一套高效可行的電氣控制系統(tǒng)方案。完成了對塔機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣硬件設(shè)計(jì)。采用光洋SH系列小型PLC、三相交流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、整流器、傳感器等，通過接觸器加上繼電器的方式控制塔機(jī)的工作機(jī)

3、構(gòu)。根據(jù)所選的電氣硬件設(shè)計(jì)并制作了PLC的外圍控制電路、主電路以及系統(tǒng)保護(hù)電路、三大機(jī)構(gòu)電機(jī)控制電路以及聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)信號(hào)控制電路。
　　完成了基于PLC的塔機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面，塔機(jī)的動(dòng)作程序和PLC與短信模塊的通信程序。塔機(jī)動(dòng)作程序的兩個(gè)方面程序設(shè)計(jì)，包括動(dòng)作控制程序和系統(tǒng)預(yù)警保護(hù)程序。預(yù)警程序包括各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限位、起升重量和起升力矩的限制以及風(fēng)速的自動(dòng)檢測及自動(dòng)處理。
　　最后，PLC與