PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測(cè)與編碼器校正研究.pdf

1、隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，電梯行業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）以其功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為電梯領(lǐng)域的主流曳引電機(jī)。對(duì)于永磁同步曳引電機(jī)，高精度的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)其良好調(diào)速性能和穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩輸出關(guān)鍵。
　　本文的研究對(duì)象為基于正余弦光電編碼器的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。圍繞轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)問(wèn)題，開展了編碼器絕對(duì)位置信號(hào)調(diào)零、參考信號(hào)標(biāo)

2、定及PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測(cè)方法的研究，并通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了論文所提方法的可行性。
　　論文首先建立了PMSM物理模型，基于該模型，闡述了三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的建立方法，推導(dǎo)了三種坐標(biāo)系下的 PMSM數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)說(shuō)明了矢量控制策略和SVPWM調(diào)制技術(shù)的原理。
　　闡述了正余弦光電編碼器的工作原理，分析了基于該編碼器的PMSM轉(zhuǎn)子位置絕對(duì)、增量?jī)煞N檢測(cè)方法。對(duì)比發(fā)現(xiàn)，兩種檢測(cè)方法在檢

3、測(cè)精度和使用便利性方面存在互補(bǔ)性，以此為基礎(chǔ)，提出了一種PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測(cè)方法。
　　針對(duì)正余弦光電編碼器校正問(wèn)題展開研究，揭示了該問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，并提出了解決方法。編碼器校正包含兩個(gè)方面，即絕對(duì)位置信號(hào)調(diào)零和參考信號(hào)標(biāo)定。前者的實(shí)質(zhì)是獲取絕對(duì)位置信號(hào)相對(duì)于轉(zhuǎn)子機(jī)械角度的初相角；后者的實(shí)質(zhì)是獲取參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)械角度。通過(guò)定子電流矢量將轉(zhuǎn)子預(yù)定位至確定位置，對(duì)比此時(shí)轉(zhuǎn)子位置與絕對(duì)位置信號(hào)的關(guān)系，即可獲取初相角，完成絕對(duì)位置信號(hào)調(diào)