雙碼道絕對位置編碼器及實驗裝置的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學技術的迅猛發(fā)展，光電軸角編碼器作為一種融合計算機技術和光電技術的數(shù)字式測角傳感器已被廣泛地應用于精密測量、自動控制等諸多領域。但近年來，光電編碼器的發(fā)展逐漸受到小型化和高精度雙重標準的挑戰(zhàn)。因此，研究新的編碼理論，利用先進的電子技術研制小型化和高精度的絕對式編碼器已是迫在眉睫。本文針對多碼道絕對式編碼器不易實現(xiàn)小型化且結構復雜、單碼道絕對式編碼器難以構造高位字長絕對位置編碼的缺點，研究雙碼道絕對位置編碼器，通過構造一種全新的

2、雙碼道絕對位置編碼來實現(xiàn)絕對角位置的測量，且易于構造高位字長的絕對位置編碼。
　　本文提出一種雙碼道絕對位置編碼方法，絕對位置編碼由粗、精兩條碼道組成。在粗碼道上刻畫低位字長單碼道格雷碼，在精碼道上分區(qū)刻畫變形高位字長m序列，通過粗、精兩條碼道配合來讀取絕對位置信息。以12位雙碼道均布式絕對位置編碼器為例，詳細闡述雙碼道絕對位置編碼的構造方法。使用雙碼道絕對位置編碼方法，解決了高位字長單碼道絕對位置編碼構造困難的問題，可以同時滿足

3、編碼器小型化和高精度的發(fā)展要求。
　　針對所構造的雙碼道絕對位置編碼提出了相應的糾錯容錯算法，研制了糾錯容錯模塊、調(diào)理模塊、置零模塊、譯碼模塊以及并轉串模塊的電路，在此基礎上，完成了相應機械結構和編碼盤、狹縫盤的設計，并最終實現(xiàn)了樣機的總成。
　　搭建了絕對式角位置傳感器實驗平臺，在此實驗平臺的基礎之上進行雙碼道絕對位置編碼器樣機的精度分析和誤差分析，并不斷改進實驗參數(shù)，以提高測量精度。
　　本文所構造的雙碼道絕對位置