雙碼道絕對(duì)位置編碼器及實(shí)驗(yàn)裝置的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，光電軸角編碼器作為一種融合計(jì)算機(jī)技術(shù)和光電技術(shù)的數(shù)字式測(cè)角傳感器已被廣泛地應(yīng)用于精密測(cè)量、自動(dòng)控制等諸多領(lǐng)域。但近年來(lái)，光電編碼器的發(fā)展逐漸受到小型化和高精度雙重標(biāo)準(zhǔn)的挑戰(zhàn)。因此，研究新的編碼理論，利用先進(jìn)的電子技術(shù)研制小型化和高精度的絕對(duì)式編碼器已是迫在眉睫。本文針對(duì)多碼道絕對(duì)式編碼器不易實(shí)現(xiàn)小型化且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、單碼道絕對(duì)式編碼器難以構(gòu)造高位字長(zhǎng)絕對(duì)位置編碼的缺點(diǎn)，研究雙碼道絕對(duì)位置編碼器，通過(guò)構(gòu)造一種全新的

2、雙碼道絕對(duì)位置編碼來(lái)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)角位置的測(cè)量，且易于構(gòu)造高位字長(zhǎng)的絕對(duì)位置編碼。
　　本文提出一種雙碼道絕對(duì)位置編碼方法，絕對(duì)位置編碼由粗、精兩條碼道組成。在粗碼道上刻畫(huà)低位字長(zhǎng)單碼道格雷碼，在精碼道上分區(qū)刻畫(huà)變形高位字長(zhǎng)m序列，通過(guò)粗、精兩條碼道配合來(lái)讀取絕對(duì)位置信息。以12位雙碼道均布式絕對(duì)位置編碼器為例，詳細(xì)闡述雙碼道絕對(duì)位置編碼的構(gòu)造方法。使用雙碼道絕對(duì)位置編碼方法，解決了高位字長(zhǎng)單碼道絕對(duì)位置編碼構(gòu)造困難的問(wèn)題，可以同時(shí)滿(mǎn)足

3、編碼器小型化和高精度的發(fā)展要求。
　　針對(duì)所構(gòu)造的雙碼道絕對(duì)位置編碼提出了相應(yīng)的糾錯(cuò)容錯(cuò)算法，研制了糾錯(cuò)容錯(cuò)模塊、調(diào)理模塊、置零模塊、譯碼模塊以及并轉(zhuǎn)串模塊的電路，在此基礎(chǔ)上，完成了相應(yīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)和編碼盤(pán)、狹縫盤(pán)的設(shè)計(jì)，并最終實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)的總成。
　　搭建了絕對(duì)式角位置傳感器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)之上進(jìn)行雙碼道絕對(duì)位置編碼器樣機(jī)的精度分析和誤差分析，并不斷改進(jìn)實(shí)驗(yàn)參數(shù)，以提高測(cè)量精度。
　　本文所構(gòu)造的雙碼道絕對(duì)位置