兩類非線性系統(tǒng)的動態(tài)面控制.pdf

1、時滯系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)都是實際工程應(yīng)用中非常重要的系統(tǒng),都是很有研究價值的系統(tǒng).與一般的系統(tǒng)相比,時滯系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)都具有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu).近年來在控制領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的研究方法是反推控制法,但其設(shè)計過程中會存在“微分爆炸”的問題,使控制器的計算量非常大,為此提出了動態(tài)面控制方法.但是在非線性系統(tǒng)控制中,動態(tài)面控制方法雖然克服了上述缺點,還存在在線調(diào)整參數(shù)過多的弊端.因此,在本文中我們將動態(tài)面技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合運用了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適

2、應(yīng)動態(tài)面控制方法,不僅克服了反推設(shè)計過程中的缺陷,同時解決了在線調(diào)整參數(shù)過多的現(xiàn)象,大大減少了計算量.該論文主要針對時滯系統(tǒng)和一類帶有死區(qū)的隨機系統(tǒng)運用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)面控制進行了研究.其主要結(jié)論包括以下兩個部分:
　　1)一類非仿射非線性時滯系統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)動態(tài)面控制
　　對一類時滯系統(tǒng)在狀態(tài)時滯未知和不確定干擾條件下進行了控制器設(shè)計并進行穩(wěn)定性分析.首先,為了使未知非仿射函數(shù)具有顯式的控制輸入,我們運用中值定

3、理將其進行分解.然后,進行基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)面控制設(shè)計:將所有未知函數(shù)打包,作為一個整體用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近.隨后,用Lyapunov-Kraoskii泛函來補償未知時滯不確定項,進行穩(wěn)定性分析.最后,用仿真實例驗證了控制器設(shè)計的有效性.
　　2)一類帶有死區(qū)的不確定隨機系統(tǒng)的輸出反饋自適應(yīng)動態(tài)面神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　　研究了帶有死區(qū)的不確定隨機系統(tǒng)的輸出反饋自適應(yīng)動態(tài)面控制器的設(shè)計問題.首先,對系統(tǒng)進行了觀測器設(shè)計.然后,進行基于觀察