自抗擾控制及其在超臨界機組過程控制中的應用研究.pdf

1、自抗擾控制由于具有實現(xiàn)簡單以及良好的控制性能和穩(wěn)定性等特點，隨著研究的深入和發(fā)展，有望成為新一代主流工業(yè)控制器；隨著火電機組的容量越來越大，亟待引入新的控制器以改進控制效果。因此，將自抗擾控制引入到火電機組控制中，提升火電機組控制水平，有著重要的意義。
　　首先介紹了自抗擾控制和參數(shù)尋優(yōu)等相關基礎理論。分別介紹了跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及非線性誤差函數(shù)的原理并給出了數(shù)學表達式。并隨后對自抗擾控制的參數(shù)整定方法進行了簡單介紹。<

2、br>　　其次，研究了人工蜂群算法的基本思想，針對算法的不足對人工蜂群算法進行了改進，并通過多種測試函數(shù)對改進的人工蜂群算法進行了測試；隨后將改進的人工蜂群算法應用于被控對象的數(shù)學建模以及自抗擾控制器的參數(shù)尋優(yōu)中；并在Matlab軟件平臺上分別編寫被控對像的辨識程序和和參數(shù)尋優(yōu)程序，成功的實現(xiàn)以辨識的傳遞函數(shù)為控制對象的自抗擾控制器，驗證了自抗擾控制器對超臨界機組熱工過程的控制效果，并且與串級PID控制方案進行了對比。
　　最后，