小型無人旋翼飛行平臺(tái)的研制及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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1、本論文共分八章研究了具有航拍和圖像識(shí)別功能的小型無人旋翼飛行平臺(tái)設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn)方法。通過對(duì)小型無人旋翼飛行平臺(tái)個(gè)部件深入了解和常規(guī)航拍模型直升機(jī)成熟技術(shù)分析應(yīng)用的基礎(chǔ)上從直升機(jī)總體設(shè)計(jì)的理論出發(fā)，介紹了該無人旋翼飛行平臺(tái)的設(shè)計(jì)及試飛驗(yàn)證過程。提出了總體方案及總體布局，在研究常規(guī)模型直升機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的飛行任務(wù)，進(jìn)行了旋翼與整機(jī)的匹配、球形云臺(tái)的設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)的選擇及特性實(shí)驗(yàn)、控制設(shè)備的選取和各種傳感器的集成等方面的設(shè)計(jì)。采用LIM

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