全電動(dòng)注塑機(jī)曲柄滑塊射膠系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、全電動(dòng)注塑機(jī)與傳統(tǒng)油壓注塑機(jī)相比，具有精度高、穩(wěn)定性好、環(huán)保節(jié)能等特點(diǎn)，是注塑機(jī)發(fā)展的方向。射膠系統(tǒng)是全電動(dòng)注塑機(jī)的重要部件，很大程度上決定其成型工藝性能及成型制品的質(zhì)量。國內(nèi)全電動(dòng)注塑機(jī)射膠系統(tǒng)多采用伺服電機(jī)與滾珠絲杠配合的驅(qū)動(dòng)形式，該結(jié)構(gòu)形式具有注射精度高、重復(fù)精度好等特點(diǎn)，但存在成本高、國產(chǎn)絲杠易磨損等缺點(diǎn)。本文研究了全電動(dòng)注塑機(jī)的一種新型曲柄滑塊射膠系統(tǒng)的成型特性及其控制方法。
　　基于對(duì)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的

2、仿真和分析，結(jié)合注射段和保壓段進(jìn)行試驗(yàn)分析，通過與滾珠絲杠的比較，對(duì)其注射成型性能的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)進(jìn)行了分析：曲柄滑塊射膠系統(tǒng)能夠產(chǎn)生更高的注射速度及更短的響應(yīng)時(shí)間，此高速性能將更好的適用于高速注塑機(jī)中；同時(shí)，由于曲柄滑塊的結(jié)構(gòu)的非線性，伺服系統(tǒng)固有的時(shí)間滯后，導(dǎo)致螺桿注射速度波動(dòng)很大，降低了注射速度的線性控制精度，對(duì)制品性能有不利的影響。
　　針對(duì)曲柄滑塊上述非線性結(jié)構(gòu)特性導(dǎo)致的射膠系統(tǒng)注射速度線性控制的難題，本文通過 Smith預(yù)

3、估算法對(duì)注射速度控制算法進(jìn)行優(yōu)化。利用該算法將系統(tǒng)的時(shí)間遲滯環(huán)節(jié)移到閉環(huán)之外，補(bǔ)償控制環(huán)節(jié)的滯后性，確保注射速度穩(wěn)定性，提高工藝性能。通過與傳統(tǒng) PID控制方法的對(duì)比，減少了注射速度的波動(dòng)，優(yōu)化了成型工藝性能。
　　此外，針對(duì)目前射膠系統(tǒng)常用的注射保壓切換方式的不足之處，基于螺桿位置切換方式，提出了一種螺桿位置提前減速切換的控制策略，從而減少了注射保壓切換時(shí)熔體的壓力波動(dòng)，保證熔體穩(wěn)定成型。通過與傳統(tǒng)的注射保壓切換方式對(duì)比，該切換