基于北斗定位和3G通訊的公交信息發(fā)布系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著社會經濟的發(fā)展和人類技術的進步，特別是移動互聯網技術和我國自主知識產權的北斗定位系統(tǒng)BDS(BeiDou System)技術的成熟，基于BDS定位系統(tǒng)和移動互聯網的公交信息發(fā)布系統(tǒng)成為當前研究的熱點,公交信息發(fā)布系統(tǒng)不但極大的減輕了交通壓力，而且也促進了城市的智慧文明，同時也促進我國的BDS定位系統(tǒng)的廣泛應用。在公交信息發(fā)布系統(tǒng)中公交自動報站算法以及公交信息發(fā)布系統(tǒng)與遠程監(jiān)控中心的數據實時可靠傳輸一直是該領域的重點和難點。當前階段的

2、公交自動報站算法需要人工干涉才能正確的報站，且不能解決公交車隨機調頭的報站問題，同時當前階段基本上沒有在裸機下支持通過USB總線和3G設備通信的案例，基本都使用3G設備的系統(tǒng)都是通過Linux操作系統(tǒng)來支持通信，這樣就為公交信息發(fā)布系統(tǒng)帶來了極大硬件成本消耗。
　　本文采用北斗定位技術，結合3G網絡進行數據通訊，設計并研發(fā)了一種公交信息發(fā)布系統(tǒng)。同時還提出了一種新型公交自動報站算法，并且實現了基于STM32F107x作為USB主機

3、，以3G設備EM770W作為從機的USB驅動設計。主要內容包括：⑴設計了基于北斗定位和3G通訊的公交信息發(fā)布系統(tǒng)，研發(fā)和實現了公交信息發(fā)布系統(tǒng)的核心軟件和硬件。在軟件設計方面研發(fā)與實現了類似uC/OS-Ⅱ任務管理機制的任務管理系統(tǒng)。該公交信息發(fā)布系統(tǒng)的功能增加和刪除，只需要通過添加和刪除任務的方式裁剪，極大的增強了軟件的可擴展性、穩(wěn)定性和健壯性。⑵提出并實現了一種全新的公交車自動報站算法，此自動報站算法是基于公交站點的正序環(huán)形鏈表方式而

4、設計。它解決了目前階段公交車報站算法所存在的缺陷，能夠較好的自動識別公交車上下行問題，以及自適應公交車隨時掉頭的報站問題和定位數據無效的報站問題。⑶開發(fā)了裸機下3G設備的USB驅動程序，該驅動程序是基于ST公司2010年提供的USB主機庫程序而開發(fā)。該模式很好的提高了本課題公交信息發(fā)布系統(tǒng)和遠程監(jiān)控中心的數據交互速度，同時也減少了系統(tǒng)因操作系統(tǒng)需支持3G設備USB驅動而帶來的硬件成本消耗。⑷設計了一種公交信息發(fā)布系統(tǒng)與遠程監(jiān)控中心的數據