基于北斗衛(wèi)星定位的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)研究.pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,建立了基于北斗衛(wèi)星定位的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)。對(duì)該系統(tǒng)所涉及到的機(jī)載通訊終端的軟硬件系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)、北斗衛(wèi)星定位數(shù)學(xué)模型等進(jìn)行了研究。
　　首先,根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控的基本要求,提出了挖掘機(jī)遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,將遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)劃分為機(jī)載通訊終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)兩大部分。
　　其次,對(duì)機(jī)載通訊終端硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。分析了各功能模塊的選取以及具體的原理圖設(shè)計(jì)方案,并對(duì)電源管理、微帶線、數(shù)據(jù)傳輸接口等關(guān)鍵設(shè)

2、計(jì)進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
　　然后,在機(jī)載通訊終端硬件各模塊開發(fā)板的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了通訊終端軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)通信協(xié)議、硬件驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序這四大部分進(jìn)行討論,分析了各自功能并詳述其程序設(shè)計(jì)過程。
　　接著,對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的開發(fā)進(jìn)行描述。根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的功能需求,對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了模塊化分類設(shè)計(jì),并對(duì)各模塊進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。
　　最后,根據(jù)挖掘機(jī)定位精度的要求,分析了北斗單系統(tǒng)定位算法和BD2/GPS雙系統(tǒng)聯(lián)