自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)智能穿梭車設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是近年來(lái)隨著現(xiàn)代物流業(yè)的迅猛發(fā)展而被廣泛應(yīng)用起來(lái)的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，利用各種立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可使倉(cāng)儲(chǔ)管理實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化。穿梭車作為其中最重要的搬運(yùn)和存取設(shè)備，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有著極其重要的影響。
　　目前，國(guó)內(nèi)的智能穿梭車系統(tǒng)起步較晚，車體自動(dòng)化程度不夠高，軟硬件技術(shù)還不夠成熟，本文正是針對(duì)這一現(xiàn)狀，提出能夠快速運(yùn)輸、存取貨物的穿梭車結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、在線診斷和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
　　本

2、文首先結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，確定了穿梭車的設(shè)計(jì)需求，并完成行走機(jī)構(gòu)和伸叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。文中重點(diǎn)對(duì)伸叉機(jī)構(gòu)提出了多種設(shè)計(jì)方案，對(duì)比不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選定最佳方案完成伸叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行相關(guān)零部件的尺寸計(jì)算、選型、強(qiáng)度和剛度的校核，并運(yùn)用UG軟件完成車體三維模型的建立。
　　其次，運(yùn)用了ANSYS Workbench軟件對(duì)加速啟動(dòng)和勻速運(yùn)行狀態(tài)下的穿梭車三維實(shí)體模型進(jìn)行仿真分析，檢測(cè)所設(shè)計(jì)穿梭車的整機(jī)穩(wěn)定性。
　　為提