自動(dòng)化立體倉庫多層穿梭車多維智能動(dòng)態(tài)調(diào)度模型研究.pdf

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于倉儲(chǔ)配送系統(tǒng)中物流設(shè)備的魯棒性和柔性也提出了更高的要求，一種新型的自動(dòng)化立體倉庫——多層穿梭車多維作業(yè)系統(tǒng)將逐漸得到重視。多層穿梭車多維作業(yè)系統(tǒng)是由在立體貨架內(nèi)完成貨物水平運(yùn)輸?shù)亩鄬哟┧筌?、在貨架兩端完成貨物垂直運(yùn)輸?shù)呢浳锾嵘龣C(jī)、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多層穿梭車換層與換巷的“多維換層機(jī)”組成，這種組合的立體倉庫作業(yè)系統(tǒng)可以明顯的提高倉庫出入庫作業(yè)的效率、魯棒性以及柔性。
　　首先，本文通過對(duì)多層穿梭車作業(yè)模式的分析研

2、究，設(shè)計(jì)出符合多層穿梭車作業(yè)模式的多維調(diào)度系統(tǒng)。本文研究的多層穿梭車多維作業(yè)系統(tǒng)根據(jù)多層穿梭車是否是跨層、跨排作業(yè)分為四種作業(yè)模式：不跨層作業(yè)的每層一臺(tái)穿梭車作業(yè)模式；跨層不跨排作業(yè)的多層共用多臺(tái)穿梭車作業(yè)模式；跨排不跨層作業(yè)的多排共用多臺(tái)穿梭車作業(yè)模式；跨排和跨層作業(yè)的多排多層共用多臺(tái)穿梭車作業(yè)模式。
　　其次，通過對(duì)多層穿梭車作業(yè)流程的分析，根據(jù)多層穿梭車出庫任務(wù)作業(yè)的運(yùn)動(dòng)過程和交接次，建立不同作業(yè)模式下的出入庫作業(yè)任務(wù)完成時(shí)

3、間最短的模型。即分別研究以下四種調(diào)度模式:第一：每層一臺(tái)多層穿梭車調(diào)度模式（Z方向的調(diào)度）；第二：多層共用多臺(tái)穿梭車調(diào)度模式（Y方向與Z方向的二維調(diào)度）；第三：多排共用多臺(tái)穿梭車調(diào)度模式（X方向與Y方向的二維調(diào)度）；第四：多排、多層共用多臺(tái)穿梭車調(diào)度模式（X方向、Y方向和Z方向三維調(diào)度）。分別形成多層穿梭車二維智能動(dòng)態(tài)調(diào)度模型，多層穿梭車三維智能動(dòng)態(tài)調(diào)度模型。
　　最后，通過MATLAB對(duì)所建模型進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)四種模型的仿真。通過