物流揀選自動補貨系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著物流自動化的發(fā)展，人力資源成本的提升，物流揀選的自動化需求越來越迫切。新型密集式自動化倉儲將給人們帶來更加便捷的自動化生產(chǎn)生活方式。與此同時，人們對自動化倉儲的需求越來越多樣化、出入庫效率要求越來越高。本文研究的是針對多品種小批量倉儲的基于穿梭車存取系統(tǒng)的物流揀選自動補貨系統(tǒng)，本課題的實施將會帶動自動倉庫設(shè)備企業(yè)及周邊配套設(shè)備企業(yè)經(jīng)濟效益的提升。
　　本文在相關(guān)已知條件下，對補貨系統(tǒng)所需達到的功能進行了分析，選擇了多層穿梭車存

2、取系統(tǒng)完成補貨。對補貨系統(tǒng)進行了總體設(shè)計，包括自動補貨流程的設(shè)計、相關(guān)補貨方案的設(shè)計。然后對RGV的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，對升降方案進行了選擇，并進行了詳細的選型計算。之后，分別采用簡單遺傳算法和改進的遺傳算法通過MATLAB對該系統(tǒng)進行了調(diào)度分析，比較了在特定任務(wù)情況下不同數(shù)量的RGV完成任務(wù)的總耗時，從而定量分析了RGV個數(shù)對系統(tǒng)的影響，并比較了同一數(shù)量RGV時的結(jié)果收斂情況。最后，運用Flexsim對補貨系統(tǒng)進行仿真建模，分析了不同