物流揀選自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著物流自動(dòng)化的發(fā)展，人力資源成本的提升，物流揀選的自動(dòng)化需求越來(lái)越迫切。新型密集式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將給人們帶來(lái)更加便捷的自動(dòng)化生產(chǎn)生活方式。與此同時(shí)，人們對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的需求越來(lái)越多樣化、出入庫(kù)效率要求越來(lái)越高。本文研究的是針對(duì)多品種小批量倉(cāng)儲(chǔ)的基于穿梭車存取系統(tǒng)的物流揀選自動(dòng)補(bǔ)貨系統(tǒng)，本課題的實(shí)施將會(huì)帶動(dòng)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)備企業(yè)及周邊配套設(shè)備企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提升。
　　本文在相關(guān)已知條件下，對(duì)補(bǔ)貨系統(tǒng)所需達(dá)到的功能進(jìn)行了分析，選擇了多層穿梭車存

2、取系統(tǒng)完成補(bǔ)貨。對(duì)補(bǔ)貨系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)補(bǔ)貨流程的設(shè)計(jì)、相關(guān)補(bǔ)貨方案的設(shè)計(jì)。然后對(duì)RGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)升降方案進(jìn)行了選擇，并進(jìn)行了詳細(xì)的選型計(jì)算。之后，分別采用簡(jiǎn)單遺傳算法和改進(jìn)的遺傳算法通過(guò)MATLAB對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)度分析，比較了在特定任務(wù)情況下不同數(shù)量的RGV完成任務(wù)的總耗時(shí)，從而定量分析了RGV個(gè)數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，并比較了同一數(shù)量RGV時(shí)的結(jié)果收斂情況。最后，運(yùn)用Flexsim對(duì)補(bǔ)貨系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，分析了不同