飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的設計與誤差分析.pdf

1、姿態(tài)監(jiān)控是飛機頂升過程中的一項重要技術,在起落架更換與測試、機輪或剎車裝置維護、重要修理、重要改裝、稱重等維護工作中,都涉及到飛機頂升技術,為了確保飛機頂升過程中姿態(tài)的穩(wěn)定,即飛機以水平姿態(tài)平穩(wěn)地升起和降落,需要在飛機上安裝頂升姿態(tài)監(jiān)控裝置。
　　 本文研制的飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀借鑒了航空技術中的慣性導航技術和測量技術中的連續(xù)測量技術,使得姿態(tài)監(jiān)控在達到足夠的精度和可靠性的同時,實現連續(xù)測量和實時監(jiān)控。在飛機頂升過程中,千斤頂操作

2、人員能夠根據飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀顯示器上的姿態(tài)數據,即三個千斤頂支點的預頂高度直接操作千斤頂,使得飛機以水平姿態(tài)被頂起或降落。
　　 本文通過對姿態(tài)監(jiān)控原理的研究,分析用加速度計和感應式磁傳感器進行姿態(tài)監(jiān)控的相關理論,建立了連續(xù)定位的數學模型,導出了在空間三維坐標系下采用三個相互垂直的加速度計和三個相互垂直的感應式磁傳感器進行飛機姿態(tài)測量的數學求解關系,根據飛機姿態(tài)參數傾斜角和俯仰角,建立了任意時刻三個項升支點的預頂高度的數學求解

3、關系。
　　 本文進行了飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的電路設計。通過綜合考慮影響測量精度的各種因素,選擇了石英撓性伺服加速度計和感應式磁傳感器作為測量敏感元件,確保儀器有較高的測量精度和穩(wěn)定性。文中對單片機控制的數據采集計算系統(tǒng)所涉及的傳感器伺服電路、模擬開關電路、程控放大電路、模數轉換電路、微處理器、數據傳輸電路等進行了設計和分析,并針對要實現的功能設計了軟件控制流程和中斷服務程序流程。
　　 在姿態(tài)監(jiān)控理論中,誤差分析和校正技

4、術是儀器制造和使用中的一個關鍵技術。本文通過對姿態(tài)監(jiān)控儀測量方法和傳感器測量特性的分析,建立了飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的傳感器本身誤差和安裝誤差的誤差校正計算模型,為計算機編程提供了程式化的公式,并根據測量數據的計算原理分析了儀器測量精度對測量結果的影響,并通過選取合適的預頂升間隔和軟件處理間隔來提高測量精度。
　　 本文設計了飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的測量準確性和一致性的驗證方法,即將飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的測量數據與實際測量數據進行對比驗證