盾構姿態(tài)測量系統(tǒng)誤差分析及補償_第1頁
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1、華中科技大學碩士學位論文盾構姿態(tài)測量系統(tǒng)誤差分析及補償姓名：蔡海洋申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：朱國力20090518華中科技大學碩士學位論文華中科技大學碩士學位論文IIAbstractHighprecisionrealtimeattitudemeasurementofthetunnelbingmachineisimptantftheautomaticnavigationsystemofthetunnelbingmach

2、ine.OurresearchgroupproposesaCCDbasedmeasurementsysterm.Thispaperanalyzeserrsourceofthesystermerrcompensationschemeisdiscussedtoo.Inthesystermtiltsensisussedtomeasurethepitchanglerollangleofthethreeattitudeangle.Thehizon

3、talangleismeasuredbytheCCDcamera.Intheimplementtationfothesystermtherearethreemajerr:themeasurementerrofthetiltsenstheerrcausedbyimpreciseclibrationoftheinternalparametersofthecamerainstallederroftiltsenscamera.Simulatio

4、nanalysisoferrsisdonetodeterminetheaccuracyofthesens.HighdercurvemodelbetweenmeasurementerrenvironmentaltempreatureisbuilttheparametersofthemodelaredeterminedbyLeastsquaremethod.Ultimatelytherollanglepitchanglemeasuremen

5、taccuracyareimproved.TheinternalpatametersoftheCCDcameraiscalibaratedbyZhang’scameracalibrationmethod.Ameaccuratecalibrationmethodofthefocallengthisdiscussedinthispaper.HowtheinstallationerrofthetiltsenstheCCDcameraimpac

6、tontheattitudemeasurementisdicussedinthispaper.Theinstallantionerriscalibratedtheoverallmeasurementaccuracyisincreasedbyuseingtheerrcompensationalgithmdiscussedinthispaper.Experimentshowsthattheattitudemeasurmentsysterma

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