基于TOF深度圖的超分辨率重建算法.pdf

1、深度信息在計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及圖像處理領(lǐng)域有著重要的作用，在三維可視化、三維目標(biāo)重建、醫(yī)療生物、影視制作等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。TOF相機(jī)因其實(shí)時(shí)性好，幀率高，無(wú)需掃描而受到廣泛應(yīng)用，本文針對(duì)其獲取的深度圖像分辨率低的不足，實(shí)現(xiàn)了深度圖的超分辨率重建。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)介紹了TOF相機(jī)的基本測(cè)量原理，成像模型以及標(biāo)定方法。概述了深度圖像的退化模型以及深度圖像重建研究現(xiàn)狀和方法。
　　(2)

2、基于配準(zhǔn)之后的彩色圖像和TOF相機(jī)深度圖，實(shí)現(xiàn)了一種基于二階微分算子和測(cè)地距離的深度圖超分辨率重建方法。聯(lián)合測(cè)地距離方法體現(xiàn)了深度信息與彩色信息的一致性，并在此基礎(chǔ)上引入深度核函數(shù)對(duì)顏色類似但深度值不同的情況進(jìn)行處理，抑制偽影現(xiàn)象，恢復(fù)出邊緣輪廓顯著的高分辨率的深度圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法可以有效的保護(hù)圖像的邊緣結(jié)構(gòu)且解決偽影問(wèn)題。
　　(3)基于同一場(chǎng)景的多幅TOF深度圖實(shí)現(xiàn)了一種基于最大后驗(yàn)概率的深度圖像重建方法。依照深度圖像的