基于TOF深度圖的超分辨率重建算法.pdf

1、深度信息在計算機視覺以及圖像處理領域有著重要的作用，在三維可視化、三維目標重建、醫(yī)療生物、影視制作等領域有廣闊的應用前景和巨大的經濟價值。TOF相機因其實時性好，幀率高，無需掃描而受到廣泛應用，本文針對其獲取的深度圖像分辨率低的不足，實現(xiàn)了深度圖的超分辨率重建。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)介紹了TOF相機的基本測量原理，成像模型以及標定方法。概述了深度圖像的退化模型以及深度圖像重建研究現(xiàn)狀和方法。
　　(2)

2、基于配準之后的彩色圖像和TOF相機深度圖，實現(xiàn)了一種基于二階微分算子和測地距離的深度圖超分辨率重建方法。聯(lián)合測地距離方法體現(xiàn)了深度信息與彩色信息的一致性，并在此基礎上引入深度核函數(shù)對顏色類似但深度值不同的情況進行處理，抑制偽影現(xiàn)象，恢復出邊緣輪廓顯著的高分辨率的深度圖。實驗結果表明該算法可以有效的保護圖像的邊緣結構且解決偽影問題。
　　(3)基于同一場景的多幅TOF深度圖實現(xiàn)了一種基于最大后驗概率的深度圖像重建方法。依照深度圖像的