基于到達時間差(TDOA)技術的振動平面定位算法研究.pdf

1、本文主要是采用聲發(fā)射技術對振動源進行坐標定位，通過聲發(fā)射源到達傳感器的時間差這種無源定位方法來實現(xiàn)振動源的定位。將傳統(tǒng)的聲發(fā)射技術與無源定位相結合，通過大量實驗來驗證這種方法的有效性。
　　 主要工作研究了常用時延估計方法，由于相關分析方法計算量較小，硬件實現(xiàn)的配置要求較低，運算簡捷、速度快，便于實現(xiàn)實時處理，采用這種方法進行時延估計設計。在聲發(fā)射源定位算法中，推導出二維平面和三維空間下聲發(fā)射源定位的算法公式，討論了二維平面定位

2、精度與傳感器幾何位置的關系，并對三維空間時差定位精度進行了分析，最后提出了一些消除時差定位模糊的方法。然后設計一款基于Atmega16為基礎的聲發(fā)射定位系統(tǒng)包括聲發(fā)射傳感器前置放大電路、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路以及單片機電路。
　　 最后結合時差定位算法的研究，文章最后給出了一個實際的二維平面單聲源定位系統(tǒng)，用硬件實現(xiàn)來驗證算法可行性和技術性能。系統(tǒng)利用多個聲音傳感器和AVR單片機實現(xiàn)區(qū)域內的聲源定位。實驗結果表明，系統(tǒng)計算速度快，運算