基于TDOA的室內(nèi)定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的興起、無線業(yè)務(wù)及移動(dòng)設(shè)備的發(fā)展,基于位置的服務(wù)越來越多的被人們所關(guān)注。人們生活的大部分時(shí)間都是在室內(nèi),所以室內(nèi)定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于災(zāi)難救援、監(jiān)控看護(hù)、商業(yè)導(dǎo)航、智能家居等各個(gè)領(lǐng)域。因此室內(nèi)定位這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義,成為現(xiàn)今研究的一大熱點(diǎn)。
　　室內(nèi)定位技術(shù)想要大規(guī)模在用戶中推廣首先需要降低設(shè)備成本,并且定位算法的精度要高以滿足用戶在小范圍內(nèi)對(duì)物體定位追蹤的需求,算法軟件形式實(shí)現(xiàn),使用方便。

2、r>　　本文首先對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,并針對(duì)以上需求提出了一種無時(shí)鐘同步的TDOA室內(nèi)定位算法。該算法可以利用WLAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收目標(biāo)發(fā)送信號(hào),通過幀同步、匹配濾波等過程對(duì)接收信號(hào)處理并依據(jù)定時(shí)誤差最小化原則精確估計(jì)目標(biāo)信號(hào)到達(dá)不同接收錨節(jié)點(diǎn)的傳播時(shí)延差(TDOA),最后使用雙曲線定位法估計(jì)目標(biāo)相對(duì)坐標(biāo)位置。
　　本文通過matlab仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了無時(shí)鐘同步的TDOA室內(nèi)定位系統(tǒng)原型,并在噪聲、定時(shí)誤差、載波頻偏、多徑效