基于TDOA的室內定位算法設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,隨著物聯網概念的興起、無線業(yè)務及移動設備的發(fā)展,基于位置的服務越來越多的被人們所關注。人們生活的大部分時間都是在室內,所以室內定位技術被廣泛應用于災難救援、監(jiān)控看護、商業(yè)導航、智能家居等各個領域。因此室內定位這項關鍵技術具有非常重要的現實意義,成為現今研究的一大熱點。
　　室內定位技術想要大規(guī)模在用戶中推廣首先需要降低設備成本,并且定位算法的精度要高以滿足用戶在小范圍內對物體定位追蹤的需求,算法軟件形式實現,使用方便。

2、r>　　本文首先對室內定位技術進行了系統(tǒng)的研究,并針對以上需求提出了一種無時鐘同步的TDOA室內定位算法。該算法可以利用WLAN網絡設備接收目標發(fā)送信號,通過幀同步、匹配濾波等過程對接收信號處理并依據定時誤差最小化原則精確估計目標信號到達不同接收錨節(jié)點的傳播時延差(TDOA),最后使用雙曲線定位法估計目標相對坐標位置。
　　本文通過matlab仿真實驗設計了無時鐘同步的TDOA室內定位系統(tǒng)原型,并在噪聲、定時誤差、載波頻偏、多徑效

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