基于click機(jī)構(gòu)的撲翼微飛行器的多體動力學(xué)特性分析.pdf

1、微型飛行器在軍事和民用上有著廣闊的應(yīng)用前景，是近年來的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域之一。微型飛行器根據(jù)飛行方式的不同主要分為三類，固定翼、旋翼以及撲翼。各國學(xué)者通過對仿生學(xué)和空氣動力學(xué)研究后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)微型飛行器的特征尺寸與昆蟲等飛行類生物相似時，撲翼比固定翼和旋翼具有更高的飛行效率和飛行性能。
　　本文在綜合分析了各種常見撲翼機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對一種基于click機(jī)構(gòu)的撲翼微飛行器進(jìn)行了動力學(xué)分析，研究了該撲翼機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性。首先，建立了該飛行器的實

2、體模型，加入柔性鉸鏈以產(chǎn)生click效果，導(dǎo)入ADAMS軟件中進(jìn)行仿真計算。其次，利用偽剛體模型對該飛行器的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行理論分析，并與仿真結(jié)果相比較;從恢復(fù)力、能量消耗等方面，對該撲翼機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性進(jìn)行討論。最后，將仿真結(jié)果和實驗樣機(jī)的仿真模型，從恢復(fù)力和位移響應(yīng)兩方面對仿真模型進(jìn)行了驗證，進(jìn)一步探究了這種基于click效應(yīng)的撲翼機(jī)構(gòu)的特性。研究表明，該撲翼機(jī)構(gòu)是非對稱機(jī)構(gòu)，翅膀在上仰終點(diǎn)和下拍終點(diǎn)附近時表現(xiàn)出來的特性并不完全一致。但