伺服閥溫漂特性與測(cè)試系統(tǒng)研究.pdf

1、伺服閥主要應(yīng)用在軍事等領(lǐng)域，為了確保系統(tǒng)的控制精度，伺服閥特性參數(shù)就要求十分穩(wěn)定。受油溫影響，伺服閥會(huì)發(fā)生工作零位變動(dòng)，這將對(duì)系統(tǒng)的控制精度會(huì)產(chǎn)生很大影響。在出廠(chǎng)前，對(duì)伺服閥溫漂值進(jìn)行測(cè)試是非常重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的測(cè)試裝置中設(shè)備繁多、獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果主要通過(guò)實(shí)驗(yàn)人員測(cè)量，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)測(cè)試效率低、穩(wěn)定性差和精度差。
　　本論文是以航天某研究院的委托項(xiàng)目為支撐。旨在研發(fā)一套伺服閥計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)際應(yīng)用于測(cè)試航天伺服閥的溫漂特性參數(shù)。

2、r>　　本論文主要研究某型號(hào)力反饋兩級(jí)伺服閥的溫漂特性及其自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。首先介紹了伺服閥溫漂特性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，屬于液壓位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。分別建立伺服放大器、伺服閥與閥控缸的數(shù)學(xué)模型，獲得測(cè)試系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖。然后對(duì)測(cè)試系統(tǒng)控制算法、溫漂值計(jì)算與伺服閥電流采樣電路等進(jìn)行研究。分別分析溫度的變化對(duì)力矩馬達(dá)、銜鐵擋板組件與滑閥的影響，如何引起伺服閥的工作零點(diǎn)變動(dòng)。其次根據(jù)伺服閥溫漂特性參數(shù)測(cè)試要求，對(duì)機(jī)械試驗(yàn)臺(tái)與信號(hào)的轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)。且基于