基于小波方法的陀螺儀信號處理系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文在研究小波去噪理論的基礎(chǔ)上將其應用到陀螺漂移信號處理中，并取得明顯的成效。 首先，介紹了小波變換的基本理論。通過對連續(xù)小波變換和離散小波變換的介紹，給出離散小波變換的Mallat算法；討論了如何利用小波變換對信號進行的分辨率分析；介紹了小波變換與Lipschitz指數(shù)的關(guān)系，分析了信號和噪聲在小波分解下的特性；然后重點介紹了閾值去噪方法。 其次，在陀螺漂移信號小波基選取的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地將bior雙正交小波應用到陀螺

2、儀信號處理中，得到了較好的去噪效果。通過bior雙正交小波在陀螺漂移信號實時應用中的仿真，為小波去噪方法在慣性導航系統(tǒng)中的應用提供了良好的實驗基礎(chǔ)。將小波去噪算法用C語言編程實現(xiàn)并應用到慣性導航系統(tǒng)中，取得了較好的效果。 最后，在小波去噪方法的進一步研究中通過將兩個常用隸屬函數(shù)引入小波閾值去噪，設(shè)計了兩種模糊閾值去噪方法，這兩種模糊閾值法都有較好的去噪特性；提出了一種基于小波系數(shù)特性的分解層數(shù)確定方法；利用本文方法對含有高斯白噪