基于陀螺儀的空中云臺(tái)穩(wěn)像系統(tǒng)研究.pdf

1、空中云臺(tái)在測(cè)試地面上的固定目標(biāo)時(shí)會(huì)受到風(fēng)、空氣動(dòng)力以及自身抖動(dòng)等因素的影響，使被跟蹤到的固定目標(biāo)圖像可能會(huì)產(chǎn)生重疊或旋轉(zhuǎn)，從而影響測(cè)試效果?；谝陨戏治?，論文設(shè)計(jì)了基于微慣性陀螺儀的穩(wěn)像控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)隔離了各種擾動(dòng)對(duì)空中云臺(tái)的影響，使云臺(tái)上的攝像設(shè)備能夠?qū)Ρ桓櫟降哪繕?biāo)進(jìn)行圖像穩(wěn)定。從而使空中云臺(tái)的測(cè)量精度因而會(huì)得到很大的提升。
　　 論文提出了空中云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像的必要性，進(jìn)而闡述了穩(wěn)像的原理和方法，在此基礎(chǔ)上通過(guò)深入論證，最終

2、設(shè)計(jì)出了穩(wěn)像控制系統(tǒng)的總體方案。論文分析了陀螺儀的發(fā)展應(yīng)用，研究了基于陀螺儀的原理結(jié)構(gòu)并根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際選擇了ADXRS300型號(hào)陀螺為系統(tǒng)傳感器，分析了云臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素并結(jié)合其工作環(huán)境設(shè)計(jì)了云臺(tái)穩(wěn)像系統(tǒng)框架，按照穩(wěn)像要求完成了系統(tǒng)各個(gè)組成部分的設(shè)計(jì)與硬件的選型工作。論文從軟件和硬件設(shè)計(jì)的角度出發(fā)進(jìn)行控制算法的研究，通過(guò)邊實(shí)驗(yàn)邊分析邊改進(jìn)來(lái)不斷完善相應(yīng)的控制方法以提高穩(wěn)像的精度和可靠性，同時(shí)將不同的改進(jìn)方法運(yùn)用到穩(wěn)像系統(tǒng)中并成功完成了調(diào)試