振動(dòng)輪式硅微陀螺儀信號(hào)檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、東南大學(xué)博士學(xué)位論文振動(dòng)輪式硅微陀螺儀信號(hào)檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理方法研究姓名：周順申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師：周百令20000301東南大學(xué)博士學(xué)位論文了上述方法的有效性。4)單神經(jīng)元模糊控制在驅(qū)動(dòng)模態(tài)閉環(huán)控制中的應(yīng)用研究提出基于單神經(jīng)元模糊控制的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制方案。在分析驅(qū)動(dòng)模念輸出信號(hào)變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，根據(jù)驅(qū)動(dòng)模態(tài)輸出信號(hào)的特征對(duì)模糊控制的輸入輸出空間進(jìn)行了分均勻分割，建立了被控對(duì)象的模糊控制規(guī)則集；采用加權(quán)組合法實(shí)現(xiàn)了模

2、糊控制輸出信號(hào)的清晰化。在實(shí)用方案漫計(jì)中，對(duì)輸入輸出空間進(jìn)行離散化處理，建立用于驅(qū)動(dòng)模念控制的實(shí)時(shí)查詢(xún)控制表。為增強(qiáng)系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，引入單神經(jīng)元調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)整系統(tǒng)模糊控制查詢(xún)表，對(duì)丟失的信息進(jìn)行補(bǔ)償，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的魯捧性。最后的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模糊控制方法的有效性。5)基于三重相關(guān)的混合電路濾波方法研究根據(jù)硅微陀螺儀輸出信號(hào)和干擾信號(hào)的相關(guān)性特點(diǎn)，首次將三階相關(guān)分析理論引入到硅微陀螺儀輸出信號(hào)處理中。在分析相關(guān)檢測(cè)基本原理的基

3、礎(chǔ)上，討論了基于三階相關(guān)分析和三階譜分析的兩種濾波方法，指出二者在濾波原理上的一致性：并分析了基于三階相關(guān)的信號(hào)重構(gòu)方法。在此基礎(chǔ)上提出基于模擬電路和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的三階相關(guān)濾波方法。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了三階相關(guān)濾波技術(shù)在消除陀螺儀輸出信號(hào)背景干擾噪聲方面的有效性。關(guān)鍵詞：微機(jī)械電子系統(tǒng)，振動(dòng)輪式硅微陀螺儀，動(dòng)力學(xué)方程，驅(qū)動(dòng)模態(tài)，敏感模態(tài)，諧振頻率，靈敏度，模念控制，微弱信號(hào)檢測(cè)，靜電剛度反饋，靜電阻尼反饋，校正，分布電容，相關(guān)雙采