新型甘蔗收割機(jī)工藝分析與電液控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、甘蔗是我國南方的一種重要經(jīng)濟(jì)作物，是生產(chǎn)食糖和生物乙醇的重要原料。我國甘蔗種植面積廣闊，但主要以人工收割為主，機(jī)械化收割水平極低，已嚴(yán)重制約了制糖工業(yè)的生產(chǎn)。
　　甘蔗收割機(jī)是一種多執(zhí)行器協(xié)同動作的移動式農(nóng)業(yè)機(jī)械，執(zhí)行器動作多，協(xié)同工作性強(qiáng)，收割工藝復(fù)雜。因此，甘蔗收割機(jī)的電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須要與甘蔗收割機(jī)的收割工藝相適合。本文基于分析新型甘蔗收割機(jī)的工藝原理，確定了各執(zhí)行器的運(yùn)動特點(diǎn)和動作要求，為電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。<

2、br>　　針對壓力和流量需求差別較大的多執(zhí)行器協(xié)同動作的系統(tǒng)，在比較獨(dú)立控制型系統(tǒng)和集中控制型系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出一種多目標(biāo)優(yōu)化系統(tǒng)集成方法，使系統(tǒng)滿足協(xié)同動作的要求，同時具有較高的效率和系統(tǒng)集成度，并以此設(shè)計(jì)了新型甘蔗收割機(jī)的液壓系統(tǒng)。
　　結(jié)合液壓系統(tǒng)的控制特點(diǎn)確定了以集中式結(jié)構(gòu)為模型的軟硬件體系，并應(yīng)用CAN總線通訊技術(shù)建立通訊網(wǎng)絡(luò)，在此基礎(chǔ)上結(jié)合甘蔗收割機(jī)的工藝特點(diǎn)和使用要求設(shè)計(jì)了整車的基本功能，并進(jìn)一步細(xì)化行走系統(tǒng)功能。開