雙輸入雙輸出非最小相位系統(tǒng)的智能控制.pdf

1、華北電力大學（保定）碩士學位論文雙輸入雙輸出非最小相位系統(tǒng)的智能控制姓名：孫靜申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：孫建平20081215華北電力人學碩士學位論文摘要摘 要在復(fù)雜的工業(yè)過程中，大多數(shù)工業(yè)對象都是非線性、多變量、強耦合的動態(tài)系統(tǒng)。在以往的控制系統(tǒng)分析中，常見的都是以單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)為主。很少有人專門研究雙輸入雙輸出系統(tǒng)( T I T O 系統(tǒng)) ，最多是以示例形式出現(xiàn)，而作為典型的系統(tǒng)，雙輸入雙輸出系統(tǒng)

2、的研究價值可見一斑。本文針對這種情況，利用遺傳算法強大的全局搜索能力對模糊控制器進行優(yōu)化，采用基于G A 的模糊解耦方法對其進行解耦，并用模糊控制方法對解耦后的系統(tǒng)進行仿真，提供了一種有效的解耦控制方法。關(guān)鍵詞：雙輸入雙輸出( T I T O ) ，非最小相位，遺傳算法，模糊控制，M A T L A B 仿真A B S T R A C TI n t h e i n d u s t r i a l c o m p l e x ，m o s

3、 to fi n d u s t r i e s t a r g e t e d a r ed y n a m i c s y s t e m st h a tn o n - l i n e a r ，m u l t i ·V a r i a b l e a n dc o u p m l gs t r o n g l y ．I nt h ep a s t ，f a m i l i a r c o n t r o l s y s

4、 t e ma n a l y s i s i s s i n 9 1 e —V a r i a b l e s y s t e mo r m u l t i —v a r i a b l es y s t e m ．T h e r ei s v e r yf e wp e o p l es t u d yt w o —i n p u t t w o —o u t p u ts y s t e m ( T I T os y s t e

5、m ) ．T h em o s tf o 肌i se x 鋤p l e ．A sat y p i c a ls y s t e m ，t w o —i n p u tt w o - o u t p u ts y s t e mc a n b er e s e a r c hV a l u a b l e ．A i ma t t h i ss t a t e ，t h i sp a p e rp r o v i d ea ne f ．f

6、e c t i V em e t h o do f d e c o u p l i n gc o n t r o l l e dt h r o u g ho p t i m i z et h e如z z y c o n t r o l l e r b y g l o b a l s e a r c h a b i l i t y o fg e n e t i c a l g o r i t h m ， d e c o u p l e i

7、 t u s et h eG A ．b a s e d 如z z y d e c o u p l i n g m e t h o d s a n d s i m u l a t i o n t h e s y s t e m w h i c h h a sb e e nd e c o u p l e d b y f h z z y c o n t r o lm e t h o d ．S u n J i n g ( C o n t r o

8、 lT h e o r y a n d C o n t r o l E n g i n e e r i n g )D i r e c t e db y p r o f ．S u nJ i a n p i n gK E Y 、Ⅳo R D S ：t w o - i n p u tt w o - o u t p u t ，n o n - m i n i m u m p h a s e ，g e n e t i ca l g o r i t