小型化無人機飛行參數(shù)記錄儀的研制.pdf

1、飛行參數(shù)記錄儀俗稱“黑匣子”，用以自動記錄飛機飛行過程中各種狀態(tài)參數(shù)，飛行結束后，可將記錄的飛行信息提供給地面信息處理設備，通過信息處理系統(tǒng)為飛機故障診斷及輔助飛行訓練等提供客觀依據(jù)。 本文的研究目標為實現(xiàn)應用于無人機的小型化飛行參數(shù)記錄儀，該系統(tǒng)不僅具有大容量、小型化、非易失以及低功耗的特點，還可實現(xiàn)存儲區(qū)的文件化管理。系統(tǒng)結構采用了標準化、模塊化設計，具有可移植、可擴展的特性，可以滿足不同的任務需求。本文首先分析了國內(nèi)外飛

2、行參數(shù)記錄儀固態(tài)存儲技術的發(fā)展趨勢；接下來根據(jù)無人機的特點，提出了系統(tǒng)的總體設計方案，以及軟硬件設計、調(diào)試的具體過程；最后根據(jù)前期方案的研究成果，對今后工作的待改進之處進行了一定的論述。 本文所述的關鍵技術主要包括：采用CF卡作為系統(tǒng)的存儲介質(zhì)，提高了系統(tǒng)的存儲能力；在數(shù)據(jù)管理方面引入文件系統(tǒng)，可以支持系統(tǒng)快速靈活地管理存儲區(qū)，即文件化的數(shù)據(jù)管理；系統(tǒng)中引入了USB總線，方便與PC機之間數(shù)據(jù)交換；使用改進的平均選點法對模擬量采