2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要對單目標(biāo)的視覺跟蹤算法進(jìn)行了研究。視覺跟蹤算法可以分為特征提取、目標(biāo)模型、搜索策略、模型更新四個模塊。跟蹤算法中如何建立起能適應(yīng)目標(biāo)外觀變化又不引入背景干擾的模型是跟蹤算法設(shè)計的關(guān)鍵。
  本文在目標(biāo)的建模上采用了三層結(jié)構(gòu)。第一層目標(biāo)被一個ORB特征點集合表示。在第二層,目標(biāo)被分為若干個局部區(qū)域(patches),每一個局部區(qū)域被一個HSV顏色直方圖表示,每一個局部區(qū)域的位置由粒子濾波算法確定,并用超圖匹配算法對位置進(jìn)行優(yōu)

2、化,以適應(yīng)目標(biāo)的形變和遮擋。在第三層,本文維護(hù)一個樸素貝葉斯分類器,該分類器描述了目標(biāo)的全局顏色特征,并利用時空上下文信息消除背景的影響。三層模型互相補(bǔ)償,以適應(yīng)跟蹤過程目標(biāo)的外觀變化。每個成功匹配的局部特征都單獨(dú)決定了目標(biāo)在新一幀中的可能的一個位置,將所有可能的位置做聚類,即可求出目標(biāo)在新一幀中的位置。
  通過三層目標(biāo)模型的交互,模型不斷地適應(yīng)目標(biāo)外觀的變化的同時,能避免背景干擾。
  為了驗證本文提出的跟蹤算法性能,本

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