基于ARM的機(jī)載吊艙控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)逐漸從工業(yè)控制領(lǐng)域進(jìn)入到如今生活中的各種家電設(shè)備中，其涵蓋范圍和應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，如今，嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中不可或缺的一部分，也將給我們帶來(lái)更多的便利。
　　機(jī)載吊艙由于其運(yùn)行環(huán)境比較復(fù)雜，經(jīng)常受到飛機(jī)震動(dòng)、風(fēng)阻等外界條件影響，對(duì)控制系統(tǒng)的要求比較嚴(yán)格。
　　本文對(duì)基于 ARM的機(jī)載吊艙控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)，控制系統(tǒng)分為三個(gè)模塊，即 ARM硬件平臺(tái)搭建、軟件系統(tǒng)移植和驅(qū)動(dòng)模塊

2、開(kāi)發(fā)。硬件平臺(tái)以ARM系列的 S3C2440A芯片為硬件系統(tǒng)的核心處理器，對(duì)硬件平臺(tái)的存儲(chǔ)器和部分外設(shè)的工作原理和使用方法進(jìn)行研究，通過(guò)添加這些外圍硬件構(gòu)成硬件平臺(tái)，該硬件平臺(tái)可根據(jù)需求進(jìn)行定制；軟件系統(tǒng)移植包括 U-Boot引導(dǎo)系統(tǒng)、Linux操作系統(tǒng)和根文件系統(tǒng)，對(duì)上述軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究，修改相應(yīng)代碼使其支持本文硬件平臺(tái)，通過(guò)程序調(diào)試，使其成功移植在 ARM硬件平臺(tái)上；驅(qū)動(dòng)模塊開(kāi)發(fā)包括硬件驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)程序和信息反饋電路。結(jié)合吊

3、艙的控制需求進(jìn)行研究，對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，并研究經(jīng)典PID控制算法，在Matlab軟件中的simulink環(huán)境下進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真，編寫PID控制程序，在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編程，將 PID控制算法加入吊艙驅(qū)動(dòng)程序中，上述軟硬件部分構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)模塊。
　　最后整合上述各個(gè)模塊，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行整體聯(lián)調(diào)，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)得出最佳控制參數(shù)，通過(guò)最終試驗(yàn)結(jié)果可知，吊艙運(yùn)行平穩(wěn)，其控制精度能滿足要求。該控制系統(tǒng)具有軟硬件定制方便、開(kāi)發(fā)高效快