陀螺穩(wěn)定吊艙控制系統(tǒng)設計.pdf

1、吊艙是一種對目標光電跟蹤的重要設備，在國防領(lǐng)域有著廣泛的應用。由于光電系統(tǒng)圖像處理和傳輸所產(chǎn)生的延遲對系統(tǒng)性能帶來的不利影響，使得傳統(tǒng)控制方法難以滿足對機動目標的高精度跟蹤要求。
　　本課題針對電視跟蹤吊艙的跟蹤回路控制器設計問題和脫靶量延遲補償問題進行了研究。主要工作包括以下幾個方面：
　　(1)在廣泛閱讀參考文獻的基礎上，對吊艙當前研究現(xiàn)狀進行了綜述。(2)對吊艙控制系統(tǒng)進行了總體的設計，對電機、陀螺、感應同步器等器件進

2、行了選型，建立了方位跟蹤回路電視跟蹤器和控制對象的傳遞函數(shù)模型。
　　(3)在不考慮電視跟蹤器脫靶量延遲的前提下，用滯后校正和內(nèi)模控制兩種方法設計了跟蹤回路控制器，并進行了仿真。仿真結(jié)果證明，校正后系統(tǒng)跟蹤等效正弦信號最大跟蹤誤差可以達到小于3角分的精度要求。
　　(4)針對電視跟蹤器脫靶量延遲的問題，將最小均方誤差(LMS)算法用于脫靶量預測補償。分析了LMS預測算法的基本理論，得出了規(guī)格化LMS算法的收斂條件。對吊艙方位