關(guān)于GPS-RTK天線傾斜改正問題的實(shí)驗(yàn)分析與探討.pdf

1、近年來,GPS-RTK技術(shù)以其優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)量工具的諸多特點(diǎn),在測(cè)繪工程中的應(yīng)用范圍越來越廣泛。對(duì)于RTK技術(shù)的相關(guān)問題研究也隨之成為對(duì)GPS研究的一個(gè)方面。盡管眾多學(xué)者研究的方面不盡相同,但究其研究目的都是為了提高RTK采集數(shù)據(jù)的精度質(zhì)量、以及如何使測(cè)量工作更加快速便捷的完成。簡(jiǎn)的來說就是如何在保證精度的條件下最大化的減少測(cè)繪的外業(yè)工作。
　　本文在進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量工作的過程中發(fā)現(xiàn),關(guān)于接收機(jī)天線在傾斜時(shí)采集數(shù)據(jù)出現(xiàn)與真實(shí)數(shù)據(jù)

2、之間出現(xiàn)偏差的問題上進(jìn)行分析與討論,并針對(duì)該問題的解決方法提出了相應(yīng)的解決方案。本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究與探討:
　　1.本文根據(jù)對(duì)RTK測(cè)量技術(shù)多次實(shí)踐的基礎(chǔ)之上,提出關(guān)于RTK關(guān)于天線桿傾斜姿態(tài)下采集數(shù)據(jù)對(duì)采集點(diǎn)位的三維空間坐標(biāo)引起的偏差的問題。并對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行分析與探討。
　　2.在對(duì)GPS-RTK測(cè)量時(shí)天線傾斜改正問題的分析與探討之后,結(jié)合我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常涉及到的簡(jiǎn)單的導(dǎo)航工具——精密三維電子羅盤,來設(shè)計(jì)對(duì)G

3、PS-RTK傾斜姿態(tài)下采集的三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)進(jìn)行傾斜改正。并根據(jù)三維電子羅盤可提供的數(shù)據(jù),對(duì)傾斜改正設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行可行性分析。
　　3.隨后對(duì)于RTK傾斜改正的問題提出數(shù)學(xué)模型,并展開實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容包括:對(duì)精密三維電子羅盤的航向測(cè)量精度,以及在存在俯仰角度和翻滾角度是電子羅盤給出的航向精度的測(cè)試分析工作。再在測(cè)試分析精密電子羅盤航向測(cè)量精度無誤的基礎(chǔ)之上,將GPS接收機(jī)與三維電子羅盤相互結(jié)合進(jìn)行GPS-RTK傾斜改正的實(shí)驗(yàn)。<